[发明专利]电梯的使用者探测系统

说明书

本发明的实施方式涉及一种电梯的使用者探测系统。根据该实施方式，电梯的使用者探测系统包括拍摄单元和探测单元。拍摄单元拍摄包含乘用轿厢内和候梯厅的图像。探测单元利用由拍摄单元拍摄到的图像，在预先设定的第一探测区域内和第二探测区域内探测使用者或物体。拍摄单元控制图像拍摄时的曝光量，以使图像中的与第一探测区域对应的第一区域具有适合于第一探测区域中的使用者或物体的探测的亮度。探测单元具有校正单元。校正单元执行亮度的校正处理，该亮度的校正处理用于防止因曝光量的控制而可能产生的第二探测区域中的误探测，并以图像中的与第二探测区域对应的第二区域为对象。

本申请以日本专利申请2019-147526(申请日：8/9/2019)为基础，基于该申请享有优先权。本申请通过参照该申请，包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯的使用者探测系统。

背景技术

近年来，作为与电梯的门的开闭控制相关的技术之一，提出了如下技术：使用由摄像机拍摄到的图像，来探测使用者或物体的有无等，并使该探测结果反映在门的开闭控制中。

为了对电梯的门进行适当的开闭控制，例如，要求防止使用者或物体被关门的门夹住，或者即使开门后的经过时间经过了应该开始关门的规定时间，在候梯厅中还留有使用者的情况下，延长门的开门时间，或者在开始关门后，在候梯厅中出现使用者的情况下，中断关门而开门。

因此，使用者或物体的有无等的探测所使用的图像，一般以如下方式来进行拍摄：至少包含门的移动路径，更详细地说，包含与用于引导门的开闭的门槛(门上横木)对应的区域，且包含与候梯厅对应的区域。

发明内容

在电梯的乘用轿厢内，用于照亮乘用轿厢内的照明设备设置在天花板面的中央部等。另外，用于引导门的开闭的门槛一般容易反射来自该照明设备的照明光。因此，在拍摄包含与门槛对应的区域的图像的情况下，优选将曝光量设定得较少，以便不会发生所谓的曝光过度。换句话说，优选为进行较暗的摄像机的曝光控制。

与此相对，在拍摄包含与候梯厅对应的区域的图像的情况下，为了使该门的影子不显眼，优选将曝光量设定得较多，以避免来自照明设备的照明光被关闭中途的门遮挡而导致在候梯厅出现的门的影子被误探测为使用者或物体。换句话说，优选为进行明亮的摄像机的曝光控制。

这样，与门槛对应的区域和与候梯厅对应的区域在拍摄图像时要求相反的曝光控制(拍摄条件)。

在使用对与门槛对应的区域设定适当的曝光量来拍摄图像的摄像机、和以候梯厅中出现的门的影子不显眼的方式设定曝光量来拍摄图像的摄像机这2台摄像机的情况下，或者采用1台摄像机，一边交替地切换曝光量的设定，一边拍摄例如每单位时间2倍数量的图像的情况下，会产生导致成本上升这样的问题。

本发明要解决的课题是提供一种电梯的使用者探测系统，其能够从包含要求不同的拍摄条件的多个探测区域的图像中低成本且高精度地探测使用者或物体。

根据实施方式，电梯的使用者探测系统包括拍摄单元和探测单元。拍摄单元拍摄包含乘用轿厢内和候梯厅的图像。探测单元利用由拍摄单元拍摄到的图像，在预先设定的第一探测区域内和第二探测区域内对使用者或物体进行探测。拍摄单元控制图像拍摄时的曝光量，以使与第一探测区域对应的图像中的第一区域具有适合于第一探测区域中的使用者或物体的探测的亮度。探测单元具有校正单元。校正单元执行亮度的校正处理，该亮度的校正处理用于防止因曝光量的控制而可能产生的第二探测区域中的误探测，其以与第二探测区域对应的图像中的第二区域为对象。

根据上述构成的图像处理装置，能够从包含要求不同的拍摄条件的多个探测区域的图像中低成本且高精度地探测使用者或物体。

附图说明

图1是表示实施方式的电梯的使用者探测系统的一个构成例的图。

图2是用于说明在实施方式的电梯的使用者探测系统中设定的实际空间中的探测区域的图。