[发明专利]一种自动化水果包装机

权利要求书

1.一种自动化水果包装机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有储料机构、送料机构、切割机构和下果机构；所述送料机构传送储料机构储备的网袋至包装位置，于包装位置网袋被撑开，下果机构传送水果至包装位置并套入网袋内，切割机构切下网袋后水果包装完成；

所述储料机构包括同轴固定的发泡网袋料盘（101）与气涨支撑轴（102），所述气涨支撑轴（102）通过蜗轮蜗杆减速机（108）提供驱动力；所述发泡网袋料盘的出料端口由上至下依次设有张紧轴组件和导向轴组件；

所述送料机构包括传送带模块（203），所述传送带模块（203）的上表面设有一压杆轴（204），所述传送带模块（203）与压杆轴（204）之间的间隙与网袋厚度相适配；所述压杆轴（204）通过压力可调自适应装置固定于机架上，所述压力可调自适应装置用于调节传送带模块（203）与压杆轴（204）之间的间隙；

所述切割机构包括第一步进电机（323），所述第一步进电机（323）的输出轴与主动齿轮（302）固定连接并驱动主动齿轮（302）转动，主动齿轮（302）与从动齿轮相啮合并带动从动齿轮旋转，所述主动齿轮（302）和从动齿轮的中心均设有一反牙双头丝杆（303）；每个反牙双头丝杆（303）的两端分别螺纹配合有第一滑块（322），靠近送料机构一端的两个第一滑块（322）上分别设有热切割刀（301）的一个切割片，另一个反牙双头丝杆的两个第一滑块上分别通过真空吸盘架（304）固定有一个真空吸嘴（306），初始状态时，两个真空吸嘴（306）相互靠近，两个切割片相互远离，两个真空吸嘴与两个切割片的运动方向相反；两个反牙双头丝杆（303）之间固定有发泡网袋托板（305），靠近真空吸盘架（304）的一端设有第一接近开关（504），所述第一接近开关（504）控制蜗轮蜗杆减速机（108）、传送带模块（203）和第一步进电机（323）；

所述下果机构包括下果组件和固定于机架上的第二步进电机（314），所述下果组件内设有第二接近开关（503），所述第二接近开关（503）控制第二步进电机（314），所述第二步进电机（314）的输出轴设有拨开装置，所述拨开装置用于将网袋的开口端撑开。

2.根据权利要求1所述的一种自动化水果包装机，其特征在于，所述张紧轴组件设置为上下两排，包括固定于机架的上张紧轴支架（110）和下张紧轴支架（111），每个张紧轴支架上并排设有两个张紧轴（103），上下两排张紧轴之间交错设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化水果包装机，其特征在于，所述上张紧轴支架（110）的固定轴穿过设置于机架上的两个圆锥滚子轴承并通过扭簧（113）固定于机架上，所述扭簧（113）的一端固定于机架另一端固定于上张紧轴支架（110）固定轴的外端面为上张紧轴支架（110）提供扭力。

4.根据权利要求1所述的一种自动化水果包装机，其特征在于，所述导向轴组件包括牵引轴（114），所述牵引轴（114）通过螺栓固定在机架上，所述牵引轴（114）的中部套设有轴套（104），所述轴套（104）的两端同轴设置有圆锥滚子轴承，于圆锥滚子轴承的外圈套设有导向轴（105）；所述导向轴（105）的外端面设置有推力轴承（106），所述推力轴承（106）的外侧设置有约束导向轴（105）的弹簧卡扣（107）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化水果包装机，其特征在于，所述压力可调自适应装置包括压杆轴支架（201），所述压杆轴支架（201）通过压杆轴支撑轴（202）固定在机架上，所述压杆轴（204）通过轴承（210）固定于压杆轴支架（201）的底部；所述压杆轴支架（201）上转动设有压杆转轴（208），所述压杆转轴（208）的端部穿设有垂直于压杆转轴的弹簧轴（205），所述弹簧轴（205）的端部垂直穿设于固定于机架上的弹簧支撑轴（206）；所述压杆转轴（208）和弹簧支撑轴（206）之间的弹簧轴（205）上套设有弹簧（207），所述压杆转轴（208）的上端面设置有与弹簧轴(205)配合的螺母（209）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化水果包装机，其特征在于，所述压杆轴支架（201）的拐角角度为钝角。