[发明专利]一种多功能搓澡机

权利要求书

1.一种多功能搓澡机，包括

升降机构，所述机构包括机架、升降构件；

驱动装置，与所述升降机构连接；

多功能搓澡作业头总成，所述总成包括多功能搓澡作业头和与所述作业头连接的作业头电机；

其特征是

所述升降机构有且仅有一套；

所述升降机构具有自锁性、刹车装置或所述驱动装置为正反转驱动装置并装设有与所述正反转互锁的脉冲式正反转控制装置；

所述作业头电机直接或通过支架与所述升降构件连接，使多功能搓澡作业头总成的支撑结构为悬臂支撑或近似单点支撑。

2.如权利要求1所述的多功能搓澡机，其特征是所述多功能搓澡作业头包括：

横置的转轴，与所述作业头电机连接；

柔性体作业部，直接或是通过径向支撑与所述转轴轴身沿轴向的至少两处连接；柔性体作业部部身呈悬置状分布在所述转轴轴身外周或外侧。

3.如权利要求2所述的多功能搓澡机，其特征是所述柔性体作业部的轴向长度大于所述连接处之间的距离。

4.如权利要求3所述的多功能搓澡机，其特征是所述径向支撑之间有调整轴向距离的结构或装置或/和有更改所述柔性体作业部在两径向支撑之间长度的调节结构。

5.如权利要求3所述的多功能搓澡机，其特征是所述升降机构为螺纹升角λ小于等于当量摩擦角ρυ的升降螺母与立式螺杆构成的螺旋机构；

所述驱动装置由所述机架支撑，所述立式螺杆上端与所述驱动装置的输出轴连接，螺杆下端采用无支撑或采用轴向浮动的支撑；

所述驱动装置采用正反转电机并和作业头电机均采用转速≤888转/分或/和调速电机。

6.如权利要求3所述的多功能搓澡机，其特征是所述升降机构由液压缸与活塞配合构成，所述活塞为升降构件并采用至少两层嵌套的下端开口的管状活塞；

液压缸与活塞之间活塞与活塞之间有密封圈和限程止口；

所述驱动装置由泵与具有保压位的电磁换向阀或液体方向控制回路与液压缸连接构成；

所述作业头电机采用转速≤888转/分或/和调速电机。

7.如权利要求5所述的多功能搓澡机，其特征是所述机架上安装有规定所述升降构件上、下行程止点的限位装置。

8.如权利要求5所述的多功能搓澡机，其特征是所述机架设置有贴地支撑架、脚踏板或洗浴健身房地基；在所述脚踏板或所述地基上设置有与机械减速电机连接的脚底搓洗或/和按摩或/和拍打辊。

9.如权利要求8所述的多功能搓澡机，其特征是该机至少还包括下述结构之一：

A.所述支撑架或脚踏板上装设有“开”字形构件或与增压泵连接的花洒；

B.所述电机设置有绝缘支撑或所述电机的输出轴连接有绝缘过渡头；

C.所述机架上装设有测量转轴速度的转速表或频率计；

D.所述作业头或柔性作业部采用可拆装结构。

10.如权利要求1～8任一所述的多功能搓澡机，其特征是该机还包括下述A、B、C、D或E所述的控制装置：

A、语音控制装置，包括

麦克风，通过I/O口与语音芯片模块连接；采集人嗓发出的各种命令；

语音芯片模块，包括语音芯片电路、振荡电路、I/O口组和存储器；识别和执行人嗓发出的各种命令；

适配器模块，包括功率适配电路或/和通信信号耦合电路，通过有线或无线方式连接I/O口组和多功能搓澡机电气设施；

电源模块，与所述各组成部分连接，为各组成部分提供工作所需的电压和电能；

B、语音控制装置，包括

智能音响，采集人嗓发出的各种命令；

智能设备，识别和执行人嗓发出的各种命令；

智能开关，与多功能搓澡机电气设施连接；

适配器模块，包括功率适配电路或/和通信信号耦合电路，通过有线或无线方式连接智能设备与多功能搓澡机电气设施；

电源模块，与所述各组成部分连接，为各组成部分提供工作所需的电压和电能；

C、人工智能(AI)控制装置，包括

AI芯片模块，包括AI芯片电路、振荡电路、I/O口组和存储器；

传感设备，安装在多功能搓澡机输出各物理量的部位；

适配器模块，包括功率适配电路或/和通信信号耦合电路，通过有线或无线方式连接传感设备与I/O口组及I/O口组与多功能搓澡机电气设施；

电源模块，与所述各组成部分连接，为各组成部分提供工作所需的电压和电能；

D、人工智能(AI)控制装置，包括

智能设备；

传感设备，安装在多功能搓澡机输出各物理量的部位；

适配器模块，包括功率适配电路或/和通信信号耦合电路，以有线或无线方式构成传感设备、智能设备及多功能搓澡机电气设施三者之间的连接；

电源模块，与所述各组成部分连接，为各组成部分提供工作所需的电压和电能；

E、设置在机架上的由按钮、旋钮组成的手动控制装置。