[发明专利]制动控制装置

说明书

本发明提供一种电动车辆的制动控制装置，其实现定速下坡功能中的再生效率的提高。制动控制装置具备：检测道路坡度的坡度传感器；能够将定速下坡功能切换为有效的操作部；对能够从前轮的制动转矩生成再生电力的第一再生部进行控制并且对能够从后轮的制动转矩生成再生电力的第二再生部进行控制的制动控制部；存储表示第一再生部的动作与再生效率之间的关系、以及第二再生部的动作与再生效率之间的关系的效率映射的存储部。制动控制部在定速下坡功能有效的情况下，基于检测到的道路坡度和效率映射，以使综合的再生效率满足第一条件的方式计算前轮及后轮的制动转矩分配(S6)，利用计算出的制动转矩分配来控制第一再生部及第二再生部(S8)。

技术领域

本发明涉及一种电动车辆的制动控制装置。

背景技术

在专利文献1中公开了如下技术：在具有前轮马达与后轮马达的混合动力车辆中，在下坡时，控制前轮及后轮的再生制动转矩和液压制动器的制动力，从而提高能量回收的效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-166363号公报

发明内容

技术问题

近年来，正在应用具有为了在下坡时维持恒定的车速而自动地控制制动力的定速下坡功能的车辆。利用定速下坡功能，驾驶者不进行制动操作就能够使车辆以预先指定的车速下坡。

但是，即使在使定速下坡功能有效的情况下，也较少需要将车速严格地控制在预先指定的速度，大多允许少许的速度变化。另外，通过将再生制动用于定速下坡功能，从而能够利用再生能量来延长电动车辆的续航距离。

本发明的目的在于，提供一种谋求提高定速下坡功能中的再生效率的电动车辆的制动控制装置。

技术方案

第一方式的发明是制动控制装置，其特征在于，具备：

坡度传感器，其检测道路坡度；

操作部，其能够将定速下坡功能切换为有效；

制动控制部，其对能够从前轮的制动转矩生成再生电力的第一再生部进行控制，并且对能够从后轮的制动转矩生成再生电力的第二再生部进行控制；以及

存储部，其存储表示所述第一再生部的动作与再生效率之间的关系、以及所述第二再生部的动作与再生效率之间的关系的效率映射，

所述制动控制部在所述定速下坡功能被设为有效的情况下，基于检测到的道路坡度和所述效率映射，以使综合的再生效率满足第一条件的方式计算出所述前轮及所述后轮的制动转矩分配，并且利用计算出的制动转矩分配来控制所述第一再生部及所述第二再生部。

第二方式的发明在第一方式所述的制动控制装置的基础上，其特征在于，所述制动控制部使车速的参数具有幅度而执行所述制动转矩分配的计算。

第三方式的发明在第一方式或第二方式所述的制动控制装置的基础上，其特征在于，

在执行所述定速下坡功能的过程中道路坡度发生了变化的情况下，所述制动控制部将车速设为使该时刻的车速具有幅度的参数而再次执行所述制动转矩分配的计算，并且能够执行利用计算出的制动转矩分配来控制所述第一再生部及所述第二再生部的第一控制处理。

第四方式的发明在第三方式所述的制动控制装置的基础上，其特征在于，

在执行所述定速下坡功能的过程中道路坡度发生了变化的情况下，所述制动控制部能够选择是执行所述第一控制处理，还是执行维持车速的第二控制处理。