[发明专利]自适应调节控制方法及装置、网关终端及存储介质

权利要求书

1.一种自适应调节控制方法，用于车载网络，其特征在于，所述自适应调节控制方法包括如下步骤：

获取服务器的报文参数以及总线的负载状态数据，其中，所述报文参数包括报文初始ID、与所述报文初始ID对应的报文延时时间容许值以及与所述报文初始ID对应的报文优化ID；

根据所述负载状态数据以及所述报文初始ID计算报文延时时间预估值；

根据所述报文延时时间预估值以及所述报文延时时间容许值，选取所述报文初始ID或者所述报文优化ID进行总线通讯。

2.如权利要求1所述的自适应调节控制方法，其特征在于，所述根据所述报文延时时间预估值以及所述报文延时时间容许值，选取所述报文初始ID或者所述报文优化ID进行总线通讯的步骤包括：

当所述报文延时时间预估值小于所述报文延时时间容许值时，选取所述报文初始ID进行总线通讯；

当所述报文延时时间预估值大于或者等于所述报文延时时间容许值时，查询所述报文优化ID的ID信息，根据查询结果选取所述报文初始ID或者所述报文优化ID进行总线通讯。

3.如权利要求2所述的自适应调节控制方法，其特征在于，所述负载状态数据包括负载率；

所述当所述报文延时时间预估值大于或者等于所述报文延时时间容许值时，查询所述报文优化ID的ID信息，根据查询结果选取所述报文初始ID或者所述报文优化ID进行总线通讯的步骤包括：

当所述报文延时时间预估值大于或者等于所述报文延时时间容许值时，查询所述报文优化ID的ID信息；

当查询到所述ID信息中不存在ID值时，选取所述报文初始ID进行总线通讯；

当查询到所述ID信息中存在ID值时，根据所述ID值、所述负载率、所述报文延时时间预估值以及所述报文延时时间容许值计算报文延时影响因子，根据所述报文延时影响因子选取所述报文初始ID或者所述报文优化ID进行总线通讯。

4.如权利要求3所述的自适应调节控制方法，其特征在于，所述当查询到所述ID信息中存在ID值时，根据所述ID值、所述负载率、所述报文延时时间预估值以及所述报文延时时间容许值计算报文延时影响因子，根据所述报文延时影响因子选取所述报文初始ID或者所述报文优化ID进行总线通讯的步骤包括：

当查询到所述ID信息中存在ID值时，根据所述ID值、所述负载率、所述报文延时时间预估值以及所述报文延时时间容许值计算报文延时影响因子；

当所述报文延时影响因子大于预设阈值时，选取所述报文优化ID进行总线通讯；

当所述报文延时影响因子小于或者等于预设阈值时，选取所述报文初始ID进行总线通讯。

5.如权利要求1所述的自适应调节控制方法，其特征在于，所述获取服务器的报文参数以及总线的负载状态数据的步骤之前，所述自适应调节控制方法还包括：

建立负载状态数据以及报文初始ID与报文延时时间预估值对应的数据计算模型；

所述根据所述负载状态数据以及所述报文初始ID计算报文延时时间预估值的步骤包括：

将所述负载状态数据以及所述报文初始ID输入至所述数据计算模型，以获得报文延时时间预估值。

6.如权利要求5所述的自适应调节控制方法，其特征在于，所述建立负载状态数据以及报文初始ID与报文延时时间预估值对应的数据计算模型的步骤包括：

接收报文初始ID对应的源网段路由报文，记录时刻T1；

将所述源网段路由报文路由至目标网段，记录时刻T2，并获取目标网段的总线负载率L₁；

计算报文路由延时时间差△T₁，并与所述总线负载率L₁关联；

记录不同时刻多次报文路由延时时间差△T_x，并分别与每次的总线负载率L_x关联；

拟合多次报文路由延时时间差△T_x与对应的总线负载率L_x以获得数据计算模型。