[发明专利]一种便于组装的直线电机

说明书

本发明涉及电机技术领域，公开了一种便于组装的直线电机，包括：电机座，用于装配外部电子盲文凸珠控制器；电机定子组件，具有四个，安装固定于电机座上，用于产生磁场；电机动子组件，具有四个，用于实现电机的直线驱动；FPC部件，设置于电机座的外侧，用于独立控制电机定子组件；上盖板，设置于电机座的一端，用于限定直线电机移动量及对电机动子组件进行定位。通过FPC部件对电机定子组件进行独立控制，使电机定子组件产生磁场，驱动电机动子组件在电机座上做直线运动，上盖板起限位作用，对直线电机的移动量进行限制，进而方便独立驱动外部电子盲文凸珠控制器的凸珠进行上升或下降；本发明公开的直线电机便于组装，且方便控制盲文凸珠的移动。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种便于组装的直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式、U型槽式和管式。

现有技术中，盲文凸珠控制采用选择类电机及结构复杂的微小机构，电机的外形尺寸大，不能保证电子盲文点显单元的凸珠排列点距达不到国际标准。

因此，如何提供一种便于组装的直线电机，以方便控制盲文凸珠的移动成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于如何提供一种便于组装的直线电机，以方便控制盲文凸珠。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种便于组装的直线电机，包括：电机座，用于装配外部电子盲文凸珠控制器，所述电机座上设有通孔、位于所述通孔一侧的盲孔以及位于所述通孔一端的圆沉孔，所述圆沉孔与所述通孔同心，所述圆沉孔的孔径大于所述通孔的孔径；电机定子组件，具有四个，安装固定于所述电机座上，用于产生磁场；电机动子组件，具有四个，设置于所述电机座内，用于实现电机的直线驱动，并驱动外部电子盲文凸珠控制器的凸珠进行上升或下降；FPC部件，设置于所述电机座的外侧，用于独立控制所述电机定子组件，以使所述电机动子组件独立进行直线运动；上盖板，设置于所述电机座的一端，与所述电机座固定连接，用于限定直线电机移动量及对所述电机动子组件进行定位。

可选地，所述电机定子组件包括：定子铁芯，设置于所述电机座内，与所述电机座可拆卸连接；激磁线圈，套接于所述定子铁芯的外侧，用于产生磁场并对所述定子铁芯进行磁化；定子铁框，与所述电机座插接固定，用于增加磁场效率；所述定子铁框上对称设有用于方便所述激磁线圈的引线伸出的铁框缺口；其中，所述定子铁芯的一端固定于所述定子铁框。

可选地，所述定子铁框呈L形设置，所述定子铁框的底面为半弧形，所述定子铁框的侧面为扁平状。

可选地，所述定子铁框上的一端设有中心孔，所述定子铁芯靠近所述定子铁框的一端设有与所述中心孔固定配合的圆台。

可选地，所述定子铁框上设有与所述盲孔插接配合的插块，以将所述电机定子组件精准定位于所述电机座。

可选地，所述电机动子组件包括：导磁件，设置于所述电机座内，用于推动外部电子盲文凸珠控制器的凸杆结构，以使外部凸珠上升或下降；永磁铁，呈圆环状设置，套接于导磁件的外侧，用于接收所述电机定子组件的磁力，并带动所述导磁件在电机座上做直线运动；弹簧，套设于所述导磁件的外侧，其一端与所述永磁铁的一端端面抵接，另一端与所述圆沉孔的底部内壁抵接。

可选地，所述导磁件包括大圆柱体，所述大圆柱体的一端端面设有与所述大圆柱体同心设置的小圆柱体，所述永磁铁的一端端面与所述大圆柱体连接所述小圆柱体的一端端面贴合。

可选地，所述永磁铁的外圆外径大于所述大圆柱体的外圆外径。

可选地，所述电机座的一端设有大固定柱以及小固定柱，所述上盖板上设有与所述大固定柱固定配合的大圆孔，所述上盖板上设有与所述小固定柱固定配合的小圆孔。