[发明专利]泵送机械液压系统及泵送机械

说明书

本公开涉及一种泵送机械液压系统，包括：摆动油缸组件；泵送油缸组件，在设定位置分别设有检测活塞行程的第一行程开关和第二行程开关；第一液控换向阀，被配置为有选择地将摆动油缸组件的两个工作油口之一连通于压力油源；第一电磁换向阀，被配置为有选择地将第一液控换向阀的两个液控端之一连通于压力油源；以及第二液控换向阀，被配置为有选择地将第一泵送油缸和第二泵送油缸的两个无杆腔之一连通于压力油源；其中，第二液控换向阀的两个液控端分别连通于摆动油缸组件的两个工作油口，第一电磁换向阀的两个电控端分别通信连接于第一行程开关和第二行程开关。本公开实施例能够提高对泵送机械中的泵送油缸和摆动油缸工作时序控制的精确性。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种泵送机械液压系统及泵送机械。

背景技术

混凝土泵是一种将液压能转换为流动混凝土压力能的泵送机械。常见的混凝土泵中至少包括泵送油缸、分配阀及摆动油缸。其中的泵送油缸连接着混凝土活塞，是主要的做功部件，可以将液压能转换为混凝土的动能。而其中的摆动油缸则由液压油推动，进而驱动摇臂带动分配阀左右摆动，从而实现分配阀的换向。其中的分配阀则用于控制两个泵送油缸交替工作，依次将吸入输送缸的混凝土泵送至出料口，从而实现混凝土的连续泵出。

对于泵送机械而言，由于涉及对两套油缸——泵送油缸和摆动油缸的同步控制，而泵送油缸与摆动油缸需要互相配合，以确保在摆动油缸控制分配阀摆动到位后，再由泵送油缸进行混凝土的泵送，分配阀不及时地换向或过早地换向都对泵送机械有害。因此对两套油缸工作时序的要求很高。如果时序控制出现问题，可能会引起混凝土泵堵塞、关键部件磨损、输送缸偏磨等问题，影响混凝土泵的工作效率与设备安全。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种泵送机械液压系统及泵送机械，能够提高对泵送机械中的泵送油缸和摆动油缸工作时序控制的精确性，减少因换向不及时或换向过早而产生的故障，提高产品的可靠性。

在本公开的一个方面，提供一种泵送机械液压系统，包括：

摆动油缸组件，包括两个工作油口；

泵送油缸组件，包括有杆腔互相连通的第一泵送油缸和第二泵送油缸，并且所述第一泵送油缸和所述第二泵送油缸的设定位置分别设有检测活塞行程的第一行程开关和第二行程开关；

第一液控换向阀，被配置为有选择地将所述摆动油缸组件的两个工作油口之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；

第一电磁换向阀，被配置为有选择地将所述第一液控换向阀的两个液控端之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；以及

第二液控换向阀，被配置为有选择地将所述第一泵送油缸和所述第二泵送油缸的两个无杆腔之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；

其中，所述第二液控换向阀的两个液控端分别连通于所述摆动油缸组件的两个工作油口，所述第一电磁换向阀的两个电控端分别通信连接于所述第一行程开关和所述第二行程开关。

在一些实施例中，所述摆动油缸组件包括：

第一摆动油缸，无杆腔设有所述摆动油缸组件的两个工作油口之一；以及

第二摆动油缸，无杆腔设有所述摆动油缸组件的两个工作油口另一，且活塞杆联动于所述第一摆动油缸的活塞杆。

在一些实施例中，所述第一摆动油缸与所述第二摆动油缸结构相同，所述第一摆动油缸的活塞杆位置与所述第二摆动油缸的活塞杆位置被设置为：所述第一摆动油缸的活塞杆距所述第一摆动油缸下止点的距离等于所述第二摆动油缸的活塞杆距所述第二摆动油缸上止点的距离。

在一些实施例中，所述第一液控换向阀和所述第二液控换向阀均为两位四通换向阀，所述第一电磁换向阀为三位四通换向阀，且所述第一电磁换向阀在中位下压力油源封闭，两个工作油口与回油流路连通。