[发明专利]一种面向船舶智能航行的多通信网络智能组网方法

权利要求书

1.一种面向船舶智能航行的多通信网络智能组网方法，其特征在于，包括以下步骤：

分析智能船舶航行中船岸通信业务类型，按照业务特征对通信需求进行等级划分，等级划分分为四个等级；

实时分析智能船舶可用通信链路性能，包括覆盖范围、信号强度和传输速率及延时等；

根据通信需求及可用通信链路性能的时刻变化，将组网方式进行动态调整；

对智能航行船岸通信需求量化描述以及可用通信链路性能进行评估，按照信息传输等级划分；

分析通信需求的优先级，按照控制、决策、感知和动态的等级顺序进行传输；

根据分析的优先级以及评估信息对船岸通信网络进行自动组网。

2.根据权利要求1所述的面向船舶智能航行的多通信网络智能组网方法，其特征在于，所述业务类型包括船舶状态、情景感知、决策支持和远程驾控。

3.根据权利要求1所述的面向船舶智能航行的多通信网络智能组网方法，其特征在于，所述船舶状态主要包括船舶航行动态信息、导航设备信息、机舱工况信息等；情景感知主要包括船舶周边动静态目标的识别信息；决策支持信息主要包括船舶航行、避碰等操纵信息；远程驾控主要包括请求远程控制以及岸基控制指令，传输需求可以表示为下式：Mission＝[Priority Maximum_delay Size Confirm]，其中，Priority表示信息等级、Maximum_delay表示可接受的最大时延、Size表示传输报告大小、Confirm表示是否需要反馈确认信息。

4.根据权利要求1所述的面向船舶智能航行的多通信网络智能组网方法，其特征在于，所述可用通信资源性能指标包括覆盖范围、信号强度、传输速率、传输时延和可靠性及通信费用六类。

5.根据权利要求4所述的面向船舶智能航行的多通信网络智能组网方法，其特征在于，所述覆盖范围Coverage决定可用时间，信号强度Signalpower影响通信质量，传输速率Rate影响通信传输效率，传输时延Delay影响信息交付时间、可靠性Reliability影响链路选取权重、通信费用Cost影响传输成本，即每一种通信方式可以表示为下式：

Performance＝[Coverage Signalpower Rate Delay Reliability Cost]。

6.根据权利要求1所述的面向船舶智能航行的多通信网络智能组网方法，其特征在于，所述分析通信需求的优先级，按照控制、决策、感知和动态的等级顺序进一步的，同一等级情况下根据“通信链路最优利用”、“传输任务最优送达”和“传输成本最低”进行排序。

7.根据权利要求1所述的面向船舶智能航行的多通信网络智能组网方法，其特征在于，所述分析通信需求的优先级，按照控制、决策、感知和动态的等级顺序进行传输还包括传输控制等级任务，按照“传输任务最优送达”组网策略，优先调用一条或多条优选链路对控制等级信息进行传输，保障传输可靠性和实效性，待该任务完成后释放通信链路资源传输低等级任务。

8.根据权利要求1所述的面向船舶智能航行的多通信网络智能组网方法，其特征在于，所述分析通信需求的优先级，按照控制、决策、感知和动态的等级顺序进行传输还包括，同一等级通信任务并发传输时，如传输任务的传输时延要求低，且可利用通信链路可完全满足时，则按照“传输任务最优送达”组网策略，对多报文进行拆分、组装等处理，充分利用每一条通信链路资源，实现资源利用最大化。

9.根据权利要求1所述的面向船舶智能航行的多通信网络智能组网方法，其特征在于，所述分析通信需求的优先级，按照控制、决策、感知和动态的等级顺序进行传输还包括，当同一等级通信任务并发传输时，如传输任务对时延没有要求，则可按照“传输成本最低”的组网策略，优先选用通信成本低的链路，实现通信费用最低。