[发明专利]一种图像识别装置

权利要求书

1.一种图像识别装置，其特征在于：包括支架(1)、底板(2)、支撑板(3)、识别单元(4)和动力单元(5)；所述支架(1)安装在底板(2)底端；所述支撑板(3)垂直安装在底板(2)上，支撑板(3)侧壁开有一号滑槽(31)；所述识别单元(4)安装在一号滑槽(31)内，识别单元(4)包括一号滑块(41)、固定架(42)和摄像头(43)；所述一号滑块(41)滑动连接在一号滑槽(31)内；所述固定架(42)安装在一号滑块(41)的侧壁上；所述摄像头(43)安装在固定架(42)上；所述底板(2)顶端侧壁开有二号滑槽(21)；所述动力单元(5)安装在底板(2)上，动力单元(5)包括电机(51)、丝杠(52)、螺母(53)、一号板(54)、气缸(55)和二号板(56)；所述电机(51)安装在底板(2)的底端侧壁上；所述丝杠(52)转动连接在二号滑槽(21)内，且丝杠(52)通过传动带与电机(51)输出端连接；所述螺母(53)套装在丝杠(52)上；所述一号板(54)滑动连接在二号滑槽(21)内，且一号板(54)与螺母(53)固连；所述二号板(56)通过气缸(55)安装在一号板(54)上，且气缸(55)输出端铰接在二号板(56)底端；通过支架(1)、底板(2)、支撑板(3)、识别单元(4)和动力单元(5)的配合实现多方位的识别。

2.根据权利要求1所述的一种图像识别装置，其特征在于：所述二号板(56)底端设有球形气囊(561)，二号板(56)内开有三号滑槽(562)；所述球形气囊(561)内设有隔板(563)；所述三号滑槽(562)内设有限位单元(6)；所述限位单元(6)包括活塞缸(61)、L形杆(62)和卡块(63)；所述活塞缸(61)安装在三号滑槽(562)内，且活塞缸(61)与球形气囊(561)连通；所述L形杆(62)通过扭簧铰接在靠近二号板(56)侧壁的三号滑槽(562)内，且L形杆(62)始终与活塞缸(61)输出端接触；所述卡块(63)安装在L形杆(62)端部，且使得L形杆(62)受压旋转后，卡块(63)能够滑出三号滑槽(562)；通过球型气囊、活塞缸(61)、L形杆(62)和卡块(63)的配合避免产品发生倾斜脱落。

3.根据权利要求2所述的一种图像识别装置，其特征在于：所述卡块(63)底端铰接有连杆(631)；所述连杆(631)一端铰接在卡块(63)底端侧壁上，另一端铰接有承重块(632)，且连杆(631)中间设有弹片(633)；所述承重块(632)滑动连接在三号滑槽(562)内；所述三号滑槽(562)在靠近二号板(56)侧壁处滑动连接有挡板(634)，使得挡板(634)一端位于三号滑槽(562)内与弹片(633)接触，另一端伸出至二号板(56)外侧壁上；通过连杆(631)、承重块(632)、弹片(633)和挡板(634)的配合进一步避免产品发生脱落。

4.根据权利要求3所述的一种图像识别装置，其特征在于：所述二号板(56)顶端侧壁上对称开有四号滑槽(564)；所述四号滑槽(564)内滑动连接有吸盘(565)；所述吸盘(565)尾端通过细绳连接在远离其位置的活塞缸(61)侧壁上；通过活塞缸(61)和吸盘(565)的配合避免产品出现翻覆的现象。

5.根据权利要求3所述的一种图像识别装置，其特征在于：所述卡块(63)表面安装有橡胶垫块(635)；通过卡块(63)和橡胶垫块(635)的配合对产品进行缓冲，给挡板(634)提供滑动时间。

6.根据权利要求3所述的一种图像识别装置，其特征在于：所述弹片(633)的截面形状为月牙形，从而提高弹片(633)对挡板(634)的推力。