[发明专利]物品配送方法、装置、送货机器人和介质在审

专利信息
申请号: 202010463449.7 申请日: 2020-05-27
公开(公告)号: CN111679774A 公开(公告)日: 2020-09-18
发明(设计)人: 唐奇;万永辉;唐旋来 申请(专利权)人: 上海擎朗智能科技有限公司
主分类号: G06F3/0484 分类号: G06F3/0484;G06F3/0481;G06Q10/08;B25J11/00;B25J9/16
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 201206 上海市浦东新区中国(*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 物品 配送 方法 装置 送货 机器 人和 介质
【权利要求书】:

1.一种物品配送方法,其特征在于,应用于送货机器人,所述方法包括:

确定具有N个物品舱的物品舱数量;其中,N为大于或等于2的正整数;

根据所述物品舱数量,显示与所述物品舱数量对应的物品舱操作界面;

接收发货人基于所述物品舱操作界面发送的物品配送指令;

根据所述物品配送指令,执行物品配送任务。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述物品舱操作界面,包括:与每个物品舱位置对应的物品舱操作模块、配送控制模块和信息输入模块。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收发货人基于所述物品舱操作界面发送的物品配送指令之前,还包括:

获取所述发货人基于所述物品舱操作界面发送的物品舱控制指令,其中,所述物品舱控制指令包括:目标物品舱标识和所述目标物品舱的舱门控制信息;

根据所述目标物品舱标识和所述目标物品舱的舱门控制信息,向目标物品舱的舱门发送控制指令,以指示所述目标物品舱的舱门执行开启或关闭操作,并生成所述目标物品舱的配送信息设置子界面,用于指示所述发货人为所述目标物品舱设置配送信息;

其中,所述配送信息设置子界面位于所述物品舱操作界面中。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标物品舱标识和所述目标物品舱的舱门控制信息,向目标物品舱的舱门发送控制指令,以指示所述目标物品舱的舱门执行开启或关闭操作,包括:

根据所述目标物品舱标识,确定目标物品舱;

根据所述目标物品舱的舱门控制信息,向所述目标物品舱的舱门发送控制指令,以指示所述目标物品舱的舱门执行开启或者关闭操作。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标物品舱的舱门控制信息,向所述目标物品舱的舱门发送控制指令,以指示所述目标物品舱的舱门执行开启或者关闭操作,具体包括:

若所述目标物品舱的舱门控制信息为舱门开启信息,则向所述目标物品舱的舱门发送舱门开启指令,以指示所述目标物品舱的舱门执行开启操作;

若所述目标物品舱的舱门控制信息为舱门关闭信息,则向所述目标物品舱的舱门发送舱门关闭指令,以指示所述目标物品舱的舱门执行关闭操作。

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述目标物品舱的配送信息设置子界面至少包括:目的地模块和收货人联系方式模块;

相应的,所述生成所述目标物品舱的配送信息设置子界面,包括:

按照预设显示方式,将所述目的模块和收货人联系方式模块,显示在所述配送信息设置子界面中。

7.根据权利要求3-6任一所述的方法,其特征在于,所述根据所述物品配送指令,执行物品配送任务,包括:

根据物品的目的地信息,执行物品配送任务。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法,还包括:

若所述物品舱数量发生变化,则根据变化后的物品舱数量,对显示的物品舱操作界面进行更新,以使更新后的物品舱操作界面与所述变化后的物品舱数量相对应。

9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述物品配送指令,执行物品配送任务,包括:

在执行物品配送任务时,将所述物品舱操作界面切换为所述物品配送界面,以用于表示所述物品正在配送中。

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述根据所述物品配送指令,执行物品配送任务,包括:

在配送所述物品到达目的地时,将所述物品配送界面切换为所述物品已到达目的地界面。

11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述根据所述物品配送指令,执行物品配送任务,包括:

在所述物品配送完成时,将所述物品配送界面切换为本次配送任务已完成界面。

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