[发明专利]餐具回收推车及餐具回收推车的控制方法

说明书

本发明提供了一种餐具回收推车及餐具回收推车的控制方法，该方法包括：推车车体；餐具收集筐，位于所述推车车体的上部，用于承载回收的餐具；湿渣分离装置，包括湿渣分离筐和废油收集箱，所述湿渣分离筐位于所述餐具收集筐的下方，用于收集所述餐具收集筐内的餐具上掉落的食物残渣和废油水，并将所述废油水过滤至下方的所述废油收集箱。通过本发明的上述实施例，由于在餐具回收推车中集成采用了湿渣分离装置，因此，可以在餐具回收的过程中对食物残渣和废油水进行分离，从而解决相关技术中油污餐具清理不及时的问题，达到初步清理油污餐具、便于后续餐具清洁的效果。

技术领域

本发明涉及餐具清洁领域，具体而言，涉及一种餐具回收推车及餐具回收推车的控制方法。

背景技术

随着时代的发展，科技的进步，人民生活水平日渐提高，生活节奏日渐加快，随之而来的是人们饮食和就医习惯的改变。

同时，餐饮业显得越来越繁荣，但繁荣之下的行业竞争也更加激烈，网上订餐卫生不合格、外卖黑作坊、无照经营等等众多问题被曝光在我们的眼前。越来越多的人开始关注食品安全问题。

另外，社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐年攀升，人力成本占据了餐饮企业成本的重要一部分，其深层的人力和管理成本难以估量。连锁餐饮企业后厨受人工成本、卫生实施标准等制约因素，降本增效实在必行，如何通过智能设备+物联网，实现餐厅前厅污餐具回收以及后厨无人化智慧作业仍是亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种餐具回收推车及餐具回收推车的控制方法，以至少解决相关技术中餐具回收智能化程度不高的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种餐具回收推车，包括：推车车体；餐具收集筐，位于所述推车车体的上部，用于承载回收的餐具；湿渣分离装置，包括湿渣分离筐和废油收集箱，所述湿渣分离筐位于所述餐具收集筐的下方，用于收集所述餐具收集筐内的餐具上掉落的食物残渣和废油水，并将所述废油水过滤至下方的所述废油收集箱。

在一个示例性实施例中，还包括：导向板，一端连接在所述餐具收集筐的底部，相对的另一端连接在所述湿渣分离筐的入口，用于将所述餐具收集筐中的餐具上掉落的所述食物残渣和废油水汇集到所述湿渣分离筐中。

在一个示例性实施例中，所述推车车体还包括：清洁工具存放区，设置在所述推车车体的中部，用于存放清洁工具。

在一个示例性实施例中，所述推车车体还包括餐筐存储区，设置于所述推车车体的下部，用于存放已经过湿渣分离的餐具收集筐。

在一个示例性实施例中，还包括：控制系统，用于规划所述餐具回收推车的移动路径，并控制所述餐具回收推车按照规划的所述移动路径移动。

在一个示例性实施例中，还包括：防撞装置，包括触边感应器和急停按钮，所述触边感应器设置在所述推车车体的四周，用于在检测到所述推车车体将发生碰撞时触发停止信号；所述急停按钮用于根据所述停止信号对所述餐具回收推车进行制动。

在一个示例性实施例中，还包括用于将所述餐筐存储区的餐具收集筐输送至餐具清洁系统的机器人，所述机器人包括：机器人轨道，铺设在所述餐筐存储区；接近开关，用于判断所述机器人轨道是否与所述餐具清洁系统的中转台轨道对接，并发出对应的指示信号。

进一步地，所述控制系统还用于，根据所述接近开关触发的信号，调整所述餐具回收推车的移动，以使所述机器人轨道与所述餐具清洁系统的中转台轨道对接。

进一步地，还包括：光电开关，设置在所述餐具收集筐上，用于检测所述餐筐存储区的餐具收集筐是否放置在所述机器人轨道的预定位置，并发出对应的指示信号。