[发明专利]一种采用悬臂梁摆动结构的送膜机构及工作方法

说明书

本发明公开了一种采用悬臂梁摆动结构的送膜机构及工作方法，本发明的送膜机构通过悬臂梁与机架和框架铰接，实现送膜机构与机头分离，由于不需要将送膜机构降至很低的维修高度，薄膜自然悬垂的余量能适应送膜机构的高度下降不会出现拖拽迹象，也就无需抽出和穿入薄膜，避免了重新穿膜所必需的的对中操作。也因为能实现送膜机构与机头分离，在较低的高度就能调整送膜机构，无须高空作业。在宽裕的维修空间中可以直接更换加热元件和气动切刀，避免了机头维护后重新定位送膜机构的繁琐操作。

技术领域

本发明属于包装设备领域，具体涉及一种采用悬臂梁摆动结构的送膜机构及工作方法。

背景技术

在自动化包装领域，拉伸套膜包装设备采用PE薄膜材料进行包装的应用日益广泛。由于此类设备多数是垂直向下的包装形式，一般送膜机构、机头和开膜机构都位于机架顶部，且工作状态下高度固定。每当更换新膜时往往需要人工检验薄膜穿入是否满足对中要求，且送膜机构、机头热封元件需要故障处理和人工维护，固定在高空的各机构是不利于安全操作的。一般拉伸套膜包装设备的送膜机构由机头背负着，随机头一起垂直下降至维修高度，诸如专利CN101830293B描述的方式。这种结构下，沉重的送膜机构压在机头上部，二者不易腾挪出足够的检修空间，需要将一些构件挪开方可检修维护。另外，下降至维修高度时为避免薄膜产生拖拽，需要将薄膜从送膜机构中抽出。机头返回正常工作高度时，还需要重新将薄膜穿入送膜机构并验证其对中。这些操作都是非常繁琐耗时的。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种采用悬臂梁摆动结构的送膜机构及工作方法，避免了机头维护后重新定位送膜的繁琐操作。

为了达到上述目的，一种采用悬臂梁摆动结构的送膜机构，包括机架，机架顶部设置有送膜机构，机架旁设置有膜架，膜架的薄膜从机架底部送入机架顶部的送膜机构内，送膜机构下部设置有机头，机头连接开膜机构，开膜机构连接拉伸机构；

送膜机构包括固定在机架上的固定座，固定座铰接在悬臂梁的一端，悬臂梁的另一端铰接有框架，框架内设置有送膜组件。

送膜组件包括主动辊、从动辊和导向辊，主动辊和从动辊平行设置，主动辊和从动辊相配合夹紧薄膜碾压向下输送，导向辊设置在主动辊上方，导向辊用于引导薄膜的输送角度。

主动辊和从动辊的一端通过搭扣固定，搭扣用于维持主动辊和从动辊的水平夹紧状态。

框架的底部设置有滚轮和V形轮，机头的顶部具有一条向上凸起的V型轨道，V形轮置于轨道上。

一种采用悬臂梁摆动结构的送膜机构的工作方法，当机头下降时，悬臂梁的一端铰接着固定座，另一端拖拽着框架沿着V形轨道在机头上水平滑移，在框架滑移至最远位置时，悬臂梁的下摆运动被固定座的斜块所阻挡，从而保持悬臂梁当前的位置和角度；

机头继续下降，框架偏重的前端与机头保持接触，而框架的尾端翘起，送膜机构在重力作用下发生逆时针向下的转动；

当机头继续下降与送膜机构彻底分离时，框架即刻停止旋转，被悬臂梁拖拽着悬停在空中，其定位坐标也就被固定下来。

机头继续下降时，送膜机构都静止保持当前状态。

送膜机构在重力作用下发生逆时针向下的转动时，框架前端的一只滚轮和V形轮仍与机头保持接触，框架与机头的定位依然被V形轮和V型导轨保持着。

当机头继续下降与送膜机构彻底分离时，悬吊的框架与水平面夹角超过60度，通过搭扣维持主动辊和从动辊水平夹紧状态，避免薄膜被抽出而丧失定位。