[发明专利]一种水下作业提升舱的布放及回收装置

权利要求书

1.一种水下作业提升舱的布放及回收装置，其特征在于：包括作业母船(1)、用于承载及引导提升舱主体(100)移动的翻转轨道(2)和用于承载及引导提升舱主体(100)移动的固定轨道(3)，所述固定轨道(3)以平铺形式安装在作业母船(1)上，所述翻转轨道(2)以可翻转方式安装在作业母船(1)上并能通过翻转运动在以平铺形式与所述固定轨道(3)对接和向下延伸至水下这两种状态之间转换，所述布放及回收装置还包括用于驱使所述翻转轨道(2)翻转运动的第一翻转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的布放及回收装置，其特征在于：所述第一翻转驱动装置包括铰接安装在作业母船(1)上的摆架(4)和用于驱使所述摆架(4)摆动的摆动驱动件(5)，所述摆架(4)通过牵拉绳与所述翻转轨道(2)相连。

3.根据权利要求1所述的布放及回收装置，其特征在于：所述布放及回收装置还包括用于防止提升舱主体(100)滑出翻转轨道(2)的第一定位组件，所述第一定位组件包括安装在翻转轨道(2)上的第一挡板(6)和连接于提升舱主体(100)上的第一卡销(7)，所述翻转轨道(2)上设有与第一挡板(6)相连并能驱使第一挡板(6)伸缩运动的第一伸缩驱动件，所述第一挡板(6)伸出时阻挡第一卡销(7)以阻止提升舱主体(100)沿向下延伸布置的翻转轨道(2)移动，所述第一挡板(6)缩入时允许第一卡销(7)通过以使提升舱主体(100)能沿翻转轨道(2)移动。

4.根据权利要求3所述的布放及回收装置，其特征在于：所述第一挡板(6)设有第一定位部(61)，所述第一卡销(7)设有第一定位头部(71)，所述第一挡板(6)阻挡第一卡销(7)时所述第一定位头部(71)与第一定位部(61)配合阻止第一卡销(7)远离翻转轨道(2)的导向面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的布放及回收装置，其特征在于：所述作业母船(1)设有带进料口(200)的储料仓，所述布放及回收装置还包括能承载及引导提升舱主体(100)移动的卸料轨道(8)，所述卸料轨道(8)的一端为抬升端(81)，另一端为进卸料端(82)，所述抬升端(81)或者进卸料端(82)与固定轨道(3)对接，所述卸料轨道(8)以可翻转方式安装在作业母船(1)上并能通过翻转运动在使抬升端(81)上下运动，所述进料口(200)位于卸料轨道(8)的进卸料端(82)下方，所述卸料轨道(8)连接有用于驱使卸料轨道(8)翻转运动的第二翻转驱动装置。

6.根据权利要求5所述的布放及回收装置，其特征在于：所述进料口(200)位于远离固定轨道(3)的位置处，所述作业母船(1)上设有一转动平台(9)，所述卸料轨道(8)以可翻转方式安装在转动平台(9)上并能通过翻转运动在使抬升端(81)上下运动，所述转动平台(9)旋转运动能使进卸料端(82)在与所述固定轨道(3)对接和处于进料口(200)上方两种状态之间转换。

7.根据权利要求6所述的布放及回收装置，其特征在于：所述第二翻转驱动装置包括铰接安装在转动平台(9)上的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的伸缩驱动端与卸料轨道(8)铰接。

8.根据权利要求5所述的布放及回收装置，其特征在于：所述布放及回收装置还包括用于防止提升舱滑出卸料轨道(8)的第二定位组件，所述第二定位组件包括安装在卸料轨道(8)上的第二挡板(10)和连接于提升舱的提升舱主体(100)上的第二卡销(11)，所述卸料轨道(8)上设有与第二挡板(10)相连并能驱使第二挡板(10)伸缩运动的第二伸缩驱动件，所述第二挡板(10)伸出时阻挡第二卡销(11)以阻止提升舱主体(100)在抬升端(81)抬升时沿卸料轨道(8)移动，所述第二挡板(10)缩入时允许第二卡销(11)通过以使提升舱主体(100)能沿卸料轨道(8)移动。