[发明专利]大蒜播种机

权利要求书

1.大蒜播种机，其特征在于，包括：

用于盛放蒜种的播种箱（1）；

用于从播种箱（1）中拾取蒜种的取蒜单元；

用于承接并输送取蒜单元拾取的蒜种的接蒜滑道（2）；

用于对接蒜滑道（2）中下落的蒜种进行识别和调向的蒜尖调头机构；

用于将调向后的蒜种进行插播的播种总成；

所述播种箱（1）、取蒜单元、接蒜滑道（2）、蒜尖调头机构和播种总成均设置在机架（41）上；

还包括用于带动取蒜单元和播种总成的传动单元。

2.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述取蒜单元包括：

呈对称分布设置在机架（41）两侧的两个竖向支架（3）；

一组传动轴，分别为主动轴（4）和从动轴（42），上下间隔沿播种箱（1）侧壁倾斜设置在所述支架（3）上，所述主动轴（4）一端与大蒜播种机的传动单元连接；

沿主动轴（4）轴向等距设置的一组主动链轮（5）；

沿从动轴（42）轴向等距设置的一组从动链轮（6）；

连接所述主动链轮（5）和从动链轮（6）的取蒜链条（7）；

还包括安装在取蒜链条（7）上的多个呈空心立方体的取蒜勺（8）；

所述播种箱（1）底部开设有供所述取蒜链条（7）和取蒜勺（8）穿过的过孔。

3.根据权利要求2所述的大蒜播种机，其特征在于，

所述接蒜滑道（2）与所述取蒜勺（8）的出口一一对应，接蒜滑道（2）通过L形板（9）设置在机架（41）上并靠近取蒜勺（8），接蒜滑道（2）的入口开设有供取蒜勺（8）穿过的槽口。

4.根据权利要求3所述的大蒜播种机，其特征在于，所述蒜尖调头机构包括：

与接蒜滑道（2）的出口对应设置的工业相机（10），所述L形板（9）和工业相机（10）设置在支撑杆一（11）上，工业相机（10）沿所述支撑杆一（11）轴向等距设置；

位于工业相机（10）下方并靠近接蒜滑道（2）出口的接蒜漏斗（12）；

还包括具有的输出轴同接蒜漏斗（12）相连的电机（13），所述电机（13）设置在支撑杆二（14）上，所述接蒜漏斗（12）沿所述支撑杆二（14）轴向与接蒜滑道（2）一一对应设置；

所述支撑杆一（11）和支撑杆二（14）两端分别与两个支架（3）相连；

所述电机（13）和工业相机（10）分别连接至大蒜播种机具有的控制系统。

5.根据权利要求4所述的大蒜播种机，其特征在于，

所述接蒜漏斗（12）底面具有一横向贯穿孔形成的圆柱曲面通道，接蒜漏斗（12）下方设置有落蒜漏斗（15），所述落蒜漏斗（15）通过连接杆（16）设置在支撑杆二（14）上，落蒜漏斗（15）沿支撑杆二（14）轴向与接蒜漏斗（12）一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的大蒜播种机，其特征在于，所述播种总成包括：

转动设置在机架（41）上且一端与大蒜播种机的传动单元连接的驱动轴（17）；

平行间隔分布并固定设置在驱动轴（17）两端的一对主动盘（18）；

位于其中一个主动盘（18）外侧且与主动盘（18）中心错位形成偏心结构的从动盘（19）；

沿主动盘（18）周向均匀分布的多组插播机构，每组所述插播机构中设置有一主动辊（20）和多个开沟器组件，所述主动辊（20）与主动盘（18）转动连接，所述开沟器组件沿主动辊（20）轴向与落蒜漏斗（15）一一对应设置；

用于连接主动盘（18）和从动盘（19）的连接板（21），所述连接板（21）的一端与从动盘（19）铰接、另一端与主动辊（20）固定连接；

同心设置在驱动轴（17）上且位于一对主动盘（18）之间的驱动盘（22），所述驱动盘（22）通过连杆组件驱动开沟器组件开口；

还包括与开沟器组件通过连杆组件相连且与主动辊（20）平行设置的从动辊（23），所述从动辊（23）通过连接片（24）与主动辊（20）相连，所述连接片（24）一端固定设置在主动辊（20）上、另一端套设在从动辊（23）上形成转动连接。