[发明专利]一种棒体定位装置

权利要求书

1.一种棒体定位机构，其特征在于：包括对棒体进行支撑的上料单元、驱使上料单元上的待进行姿态定位的棒体进行自转的转动单元以及位移单元，上料单元上待进行姿态定位的外端设置有定位单元，定位单元包括定位头，定位头上设置有定位孔，定位孔的孔截面与棒体的打孔端的截面的形状相一致，定位孔的打孔端的截面形状与图形M相同，图形M中至少一条边为直线边部，位移单元至少用于调节定位头与棒体打孔端的外端面进行抵靠、并在棒体转动的同时向棒体和/或定位头施加驱动力，在定位头和棒体之间存在沿棒体轴向进行相对移动的自由度时，该驱动力驱使定位头和棒体之间进行相对移动。

2.根据权利要求1所述的棒体定位机构，其特征在于：还包括移料单元，移料单元推动姿态定位后的棒体沿着棒体的轴向从上料单元上移出。

3.根据权利要求2所述的棒体定位机构，其特征在于：棒体在上料单元上水平布置，上料单元上具有支撑部，所述的支撑部对棒体下半圈进行支撑，转动单元包括位于支撑部上侧的驱动轮，驱动轮抵靠棒体上半圈驱使棒体进行转动。

4.根据权利要求3所述的棒体定位机构，其特征在于：上料单元包括水平布置的上料输送线，上料输送线上间隔设置支撑部，上料输送线的出料端设置姿态调整工位，驱动轮设置在姿态调整工位处。

5.根据权利要求2或3或4所述的棒体定位机构，其特征在于：定位单元包括对姿态定位后的棒体进行转送的定位转送部，定位转送部上间隔设置定位部，定位部包括定位头，定位头沿棒体长度方向活动安装在定位转送部上，位移单元与定位头相连接，移料单元推送姿态调整后的棒体转移至定位转送部上。

6.根据权利要求5所述的棒体定位机构，其特征在于：定位部还包括支撑头，支撑头和定位头相对应布置，支撑头上具有支撑孔，支撑孔为贯穿支撑头的通孔，支撑头较定位头靠近上料单元布置，进行姿态定位的棒体的打孔端穿过支撑头与定位头进行姿态定位配合。

7.根据权利要求6所述的棒体定位机构，其特征在于：定位头远离上料单元的外侧设置有装配头，装配头和定位头之间设置有驱动弹簧，驱动弹簧处于压缩状态时提供所述的驱动力，定位头沿沿棒体长度方向滑动安装，定位转送部的外侧设置有推动定位头进行移动的推动单元。

8.根据权利要求7所述的棒体定位机构，其特征在于：定位单元还包括锁定件，锁定件设置在定位转送部远离上料单元一侧的边部，定位头靠近支撑头一侧的表面设置定位孔，定位头靠近安装头一侧的表面设置定位柱和安装部，安装部设置在定位柱的外围，安装部上设置有锁紧卡爪，锁紧卡爪沿定位头的周向间隔设置，锁紧卡爪的中部通过绕簧和铰接轴安装在安装部上，锁紧件为安装部外侧设置的环形的锁紧环构成，活动爪远离支撑头的一端设置锁紧凸爪部，锁紧凸爪部向安装部外侧翻转从而与环形件构成锁紧配合用于阻止定位头向靠近支撑头一侧移动，活动爪靠近支撑头的一端设置解锁凸爪部，解锁凸爪部延伸至安装部的内侧，装配头靠近定位头的一侧设置抵推件，抵推件抵靠解锁凸爪部向安装部的外侧翻转实现锁紧凸爪部和锁紧环之间的解锁，绕簧提供的弹力驱使锁紧凸爪部向安装部的外侧翻转，定位头和安装头之间的定位柱上套设所述的驱动弹簧，定位柱延伸至安装头外侧的端部设置限位件，限位件用于阻止定位头和安装头完全分离。

9.根据权利要求8所述的棒体定位机构，其特征在于：定位头两侧分别设置导轨，定位头滑动安装在导轨上。

10.根据权利要求9所述的棒体定位机构，其特征在于,至少包括下列A~H中的一项或几项：

A.定位转送部为定位翻转架构成，定位部沿定位翻转架的周向间隔设置，移料单元包括用于顶送待进行姿态定位的气缸的顶针，顶针装配在移料气缸的活塞杆上，推动单元包括推送气缸，推送气缸推动抵推件移动进行解锁以及推动定位头、装配头向靠近支撑头一侧进行移动；

B.定位翻转架的上、下部分别记为定态位和移料位，位于定态位的定位部与姿态调整工位处的待进行姿态定位的棒体对应布置，移料位的定位部外侧设置与临时储料单元，临时储料单元包括对棒体两端进行支撑的支撑角，支撑角上设置V型支撑口，两支撑脚之间设置用于辅助棒体从移料位上的定位部完全移出的辅助移料机构；

C.辅助移料机构由沿着棒体间隔布置的对辊导送组构成，对辊导送组包括上导辊和下导辊，上导辊活动安装用于实现对棒体从临时储料单元上移走进行避让，上、下导辊为V型导辊；

D.支撑部为上料输送线上间隔设置的V形槽构成；

E.V形槽的两侧壁上设置有转动安装的支撑辊，支撑辊对棒体下半圈进行支撑；

F.上料单元进料端设置排料装置，排料装置用于使得棒体逐个向V型槽内进行布料；

G.排料装置包括用于储放棒体的料仓，料仓的底部设置有用于使得棒体逐个下落的导料通道，导料通道的尺寸与单个棒体自由下落所需的尺寸相一致，棒体在导料通道内呈水平状布置，导料通道的出口处设置有落料机构，落料机构包括由仅能容纳一个棒体的L型板件构成，L型板件的长度方向与棒体的长度方向一致，L型板件沿上料单元的输送方向滑动安装，L型板件高度较高的边部向外侧延伸有对落料通道的出口进行阻挡的阻挡板体部，L型板件高度较低的边部斜向下向外侧延伸设置有引导板体部，引导板体部用于引导棒体下落到支撑部上，引导板体部上设置有空缺部，空缺部上设置有能够凸出于引导板体部上表面和回缩于引导板体部上表面的突出部，阻挡板体部与导料通道的出口错开时，突出部凸出于引导板体部的上表面对棒体的滚落进行阻挡，阻挡板体部与导料通道的对应时，突出部回缩于引导板体部的上表面对棒体的滚落进行避让;

H.突出部为活动杆的端部构成，活动杆的下端铰接安装，L型板件移动时抵靠活动杆实现突出部姿态的调节，活动杆上还设置有装配弹簧。