[发明专利]一种基于GPS定位的无人机照片文件自动整理方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于GPS定位的无人机照片文件自动整理方法及系统，包括：无人机拍摄照片时，将无人机的实时GPS位置写入拍摄形成的照片文件中；提取所述照片文件中的实时GPS位置，并计算该实时GPS位置分别与所有杆塔的杆塔GPS位置之间的距离；将距离与预设条件匹配，距离满足预设条件的杆塔GPS位置对应的杆塔为所述照片文件的所属杆塔；创建所述所属杆塔的文件夹，并将所述照片文件移动至所述文件夹中。该基于GPS定位的无人机照片文件自动整理方法及系统，照片文件的生成、照片文件所属杆塔的划分和照片文件的移动均为自动操作，提高了无人机照片文件的整理效率和准确度，避免照片文件与杆塔对应错误的情况发生。

技术领域

本发明属于无人机巡视技术领域，尤其涉及一种基于GPS定位的无人机照片文件自动整理方法及系统。

背景技术

随着无人机技术不断发展，无人机的应用领域越来越广泛。在电力行业中，无人机技术可被应用于精细化巡视电力线路。在巡视后，无人机上的存储卡中存储有大量的巡视过程中拍摄的照片文件，这些照片文件需要人工按照其所属杆塔进行分类，其过程繁琐，经常出现照片文件与杆塔对应错误的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于GPS定位的无人机照片文件自动整理方法及系统，能够自动将照片文件按照其杆塔所属进行分类，以减少人工的工作量，避免照片文件与杆塔对应错误的情况发生。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种基于GPS定位的无人机照片文件自动整理方法，包括：

无人机拍摄照片时，将无人机的实时GPS位置写入拍摄形成的照片文件中；

提取所述照片文件中的实时GPS位置，并计算该实时GPS位置分别与所有杆塔的杆塔GPS位置之间的距离；

将距离与预设条件匹配，距离满足预设条件的杆塔GPS位置对应的杆塔为所述照片文件的所属杆塔；

创建所述所属杆塔的文件夹，并将所述照片文件移动至所述文件夹中。

可选地，将所有距离中数值最小的距离视为满足所述预设条件的距离。

可选地，将小于预设值的距离视为满足所述预设条件的距离。

第二方面，本发明提供了一种基于GPS定位的无人机照片文件自动整理系统，包括：

写入单元，用于无人机拍摄照片时，将无人机的实时GPS位置写入拍摄形成的照片文件中；

提取计算单元，用于提取所述照片文件中的实时GPS位置，并计算该实时GPS位置分别与所有杆塔的杆塔GPS位置之间的距离；

匹配单元，用于将距离与预设条件匹配，距离满足预设条件的杆塔GPS位置对应的杆塔为所述照片文件的所属杆塔；

创建单元，用于创建所述所属杆塔的文件夹，并将所述照片文件移动至所述文件夹中。

可选地，无人机照片文件自动整理系统还包括：

GPS单元，用于获取无人机的实时GPS位置。

可选地，无人机照片文件自动整理系统还包括：

第一存储单元，用于存储所述照片文件；

第二存储单元，用于存储所述杆塔GPS位置、所述文件夹和所述第一存储单元中的所述照片文件。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：