[发明专利]一种具有防撞功能的汽车曲轴移载装置

权利要求书

1.一种具有防撞功能的汽车曲轴移载装置，其特征在于，包括机架、设置在机架顶部、沿机架长度方向延伸的导轨、可滑动地设置在导轨上的移载架、设置在移载架上的托盘、驱动电机以及控制模块，所述驱动电机的输出端设有扭力限制器，所述扭力限制器通过传动机构与移载架传动连接，所述传动机构包括设置在扭力限制器上的主动轮、可转动地设置在机架上的从动轮，以及绕设在主动轮和从动轮上的柔性环形传动件，所述移载架通过连接件与柔性环形传动件固定连接，所述驱动电机用于驱动扭力限制器运动使传动机构带动移载架横向往复运动；所述汽车曲轴移载装置用于衔接两个平行设置的搬运装置，两个搬运装置之间的区域为人行通道；所述扭力限制器包括联轴主体、设置在联轴主体上的主动摩擦片、被动摩擦片、碟形弹簧、锁紧端盖，所述主动轮设置在主动摩擦片和被动摩擦片之间，所述碟形弹簧用于压紧被动摩擦片，使主动轮在主动摩擦片和被动摩擦片提供的摩擦力作用下转动；所述托盘包括与支架连接的托板、设置在底板上的前端轴定位座、后端轴定位座、限位块以及支撑座；所述托盘能够承托两种不同型号的曲轴；曲轴放置在前端轴定位座和后端轴定位座上，并且通过限位块的限制实现轴向定位；所述支撑座对称设置有两组，每组支撑座包括第一支撑板和第二支撑板；所述机架包括两根平行设置的横梁、分别设置在横梁两端的立柱，每根横梁的上表面设置有一根所述导轨，两根导轨之间形成供柔性环形传动件活动的传动区间；述机架包括两根平行设置的横梁、分别设置在横梁两端的立柱，每根横梁的上表面设置有一根所述导轨，两根导轨之间形成供柔性环形传动件活动的传动区间；所述机架上设有若干个导向轮，所述导向轮抵压在柔性环形传动件的外环上；所述移载架包括与导轨滑动连接的滑块、设置在滑块上的滑架，以及设置在滑架底部的支架，所述托盘设置在支架上；所述横梁上设有两个行程开关，所述滑架上设置有用于触发行程开关的拨杆；每个搬运装置会由围栏包围，围栏上设置有供支架和托盘通过的开口；该开口上设置有安全光栅，当移载架即将通过开口时，滑架上的拨杆会触发行程开关，行程开关发送信号至控制模块使安全光栅关闭，从而让移载架和托盘顺利通过；当拨杆不再触发行程开关时，行程开关自动复位。

2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的汽车曲轴移载装置，其特征在于，所述机架上设置有从动轮安装架和张紧机构，所述张紧机构包括固定块，开设在固定块上的螺孔，所述螺孔朝机架长度方向延伸，所述螺孔拧入一根螺杆，所述螺杆的一端穿过螺孔且压住从动轮安装架。

3.根据权利要求1所述的具有防撞功能的汽车曲轴移载装置，其特征在于，所述导轨的两端均设有限位座，所述机架上设有到位接近开关，所述到位接近开关用于检测移载架是否移动到位。

4.根据权利要求1所述的具有防撞功能的汽车曲轴移载装置，其特征在于，所述横梁上设有警示灯，该警示灯位于横梁的中部。