[发明专利]监控设备的方位信息确定方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种监控设备的方位信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预测图片；所述预测图片为监控设备对阴影本体拍摄得到的，所述预测图片携带拍摄信息；

识别所述预测图片内与所述阴影本体对应的阴影特征；

根据所述监控设备所处监控点位的经纬度信息结合所述拍摄信息确定与所述预测图片对应的太阳方位信息；

根据所述阴影特征、所述拍摄信息，以及所述太阳方位信息预测所述监控设备的方位信息。

2.如权利要求1所述的监控设备的方位信息确定方法，其特征在于，所述预测图片的数量为至少两张，各所述预测图片分别为所述监控设备对所述阴影本体拍摄得到的，各所述预测图片的拍摄信息不相同，所述根据所述阴影特征、所述拍摄信息，以及所述太阳方位信息预测所述监控设备的方位信息，包括：

分别根据各所述预测图片内与所述阴影本体对应的阴影特征，结合与各所述预测图片对应的拍摄信息和太阳方位信息预测得到第一方位信息；

根据至少两个第一方位信息形成方位置信区间，并将所述方位置信区间的信息作为所述监控设备的方位信息。

3.如权利要求2所述的监控设备的方位信息确定方法，其特征在于，所述根据所述阴影特征、所述拍摄信息，以及所述太阳方位信息预测所述监控设备的方位信息，包括：

根据所述阴影特征、所述拍摄信息，以及所述太阳方位信息结合预测模型预测所述监控设备的方位信息；

其中，所述预测模型已学习得到样本阴影特征、样本拍摄信息、样本太阳方位信息，以及与所述样本阴影特征、所述样本拍摄信息、样本太阳方位信息对应的监控设备的方位信息之间的对应关系。

4.如权利要求1所述的监控设备的方位信息确定方法，其特征在于，所述识别所述预测图片内与所述阴影本体对应的阴影特征，包括：

识别所述预测图片的色度和饱和度；

根据所述色度和饱和度对所述预测图片进行彩色空间变换，得到阴影区域；

识别所述阴影区域的特征作为所述阴影特征。

5.如权利要求4所述的监控设备的方位信息确定方法，其特征在于，所述识别所述阴影区域的特征作为所述阴影特征，包括：

确定所述阴影区域的参考像素点；

确定所述阴影区域的质心像素点；

将以所述参考像素点为起点，且指向所述质心像素点的方向作为阴影方向；

将所述阴影区域的最小外接矩形的长边的边长作为阴影长度；

将所述阴影方向和所述阴影长度共同作为所述阴影特征。

6.如权利要求1所述的监控设备的方位信息确定方法，其特征在于，所述拍摄信息为拍摄时间点，所述根据所述监控设备所处监控点位的经纬度信息结合所述拍摄信息确定与所述预测图片对应的太阳方位信息，包括：

根据所述监控设备所处监控点位的经纬度信息结合拍摄时间点，确定与所述拍摄时间点对应的天顶角、太阳高度角，以及太阳方位角；

将所述对应的天顶角、太阳高度角，以及太阳方位角结合拍摄当天的日出日落时间作为所述太阳方位信息。

7.一种监控设备的方位信息确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取预测图片；所述预测图片为监控设备对阴影本体拍摄得到的，所述预测图片携带拍摄信息；

识别模块，用于识别所述预测图片内与所述阴影本体对应的阴影特征；

确定模块，用于根据所述监控设备所处监控点位的经纬度信息结合所述拍摄信息确定与所述预测图片对应的太阳方位信息；

预测模块，用于根据所述阴影特征、所述拍摄信息，以及所述太阳方位信息预测所述监控设备的方位信息。