[发明专利]一种具有焊缝检测功能的钢管环形焊接装置

说明书

本发明公开了一种具有焊缝检测功能的钢管环形焊接装置，属钢管焊接技术领域，一种具有焊缝检测功能的钢管环形焊接装置，包括操作台和安装于操作台上侧前后端的一对限位机构，操作台的内部开设有一对与限位机构位置对应的弧形空腔，一对弧形空腔的顶端贯穿至操作台的上端，一对弧形空腔内均转动安装有驱动齿轮，通过设置一对可自动旋转的限位机构，将钢管套设于限位机构内，通过限位机构内的夹紧机构对钢管进行固定，限位后的钢管可进行自动旋转，无需人工操作，便可轻松完成点焊后的缝焊，在焊接完成后，通过内外焊缝检测机构对钢管焊接处的内外侧均进行质量检测，有效实现焊缝处的内外同步检测，操作简便、灵活性强。

技术领域

本发明涉及钢管焊接技术领域，更具体地说，涉及一种具有焊缝检测功能的钢管环形焊接装置。

背景技术

钢管在施工使用过程中往往需要和法兰进行配合连接后，再实现多个钢管之间以及钢管与其他设备之间的连接。传统的钢管在焊接过程中，一般利用人工将法兰和钢管之间先进行点焊，然后再将法兰和钢管之间的缝隙进行焊接。

而钢管的体积较大，且较为沉重，在进行焊接时，由于焊点是在环形方向的，无论是点焊还是缝焊时，往往还需要技术人员将钢管进行转动，工作难度较大，工作效率低，难以满足大批量的钢管焊接；此外，现有技术中在对钢管焊接后，为了提高焊接质量，需要对焊接处进行检测，而现有的检测设备需要沿着焊缝的环形位置进行环形检测，即需要对焊缝处的外端检测，又需要对焊缝的内端进行检测，往往需要分步检测，操作较为繁琐，难以实现对焊缝的内外侧进行同步检测。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有焊缝检测功能的钢管环形焊接装置，通过设置一对可自动旋转的限位机构，将钢管套设于限位机构内，通过限位机构内的夹紧机构对钢管进行固定，限位后的钢管可进行自动旋转，无需人工操作，便可轻松完成点焊后的缝焊，在焊接完成后，通过内外焊缝检测机构对钢管焊接处的内外侧均进行质量检测，有效实现焊缝处的内外同步检测，操作简便、灵活性强。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种具有焊缝检测功能的钢管环形焊接装置，包括操作台和安装于操作台上侧前后端的一对限位机构，所述操作台的内部开设有一对与限位机构位置对应的弧形空腔，一对所述弧形空腔的顶端贯穿至操作台的上端，一对所述弧形空腔内均转动安装有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮之间通过转动轴转动连接，所述操作台的一端固定安装有对转动轴进行驱动的旋转电机，所述限位机构包括位于弧形空腔上方的限位环，所述限位环后端的侧壁上固定套接有与驱动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述操作台的上端两侧均固定连接有对两个从动齿轮进行导向的导向机构，一对所述限位环内设置有对管道进行固定的夹紧机构，所述操作台的前端一侧固定连接有竖板，所述竖板上固定安装有机械手臂，所述机械手臂的操作端固定安装有钢管焊枪，所述钢管焊枪与位于操作台前端的限位环位置对应设置，所述操作台的前端侧壁固定连接有支撑架，所述支撑架的外侧壁上固定连接有电动推缸，所述电动推缸的伸缩端贯穿支撑架并固定连接有与限位环位置对应的固定盘，所述固定盘远离电动推缸的一端固定连接有内外焊缝检测机构，所述内外焊缝检测机构位于钢管焊枪一侧的前端位置。

进一步的，所述导向机构包括固定连接于操作台上端的U形架，所述U形架之间转动连接有导向齿轮，所述导向齿轮与从动齿轮啮合连接，通过在从动齿轮的两侧处设置与其啮合连接的导向齿轮，当从动齿轮转动的过程中进一步有效提高其转动平稳性，从而对从动齿轮也起到一定的支撑作用。

进一步的，所述夹紧机构包括设置于限位环内均匀分布的四个弧形挤压片，所述限位环的外侧壁上固定安装有四个对弧形挤压片进行驱动的电动推杆，所述电动推杆的驱动端贯穿限位环并与弧形挤压片固定连接，多个弧形挤压片均匀分布，在电动推杆的驱动下，能够实现对钢管的四周侧壁起到很好的固定作用。