[发明专利]汽车轮毂直径测量定位输送装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车轮毂直径测量定位输送装置及该装置的控制方法，该装置包括横向输送装置、纵向输送装置、上位机和控制系统，所述横向输送装置的入口设置入口光电，其上侧设置有用于轮毂直径测量及定位的测量光幕，横向输送装置将轮毂输送至一定位置，纵向输送装置将轮毂输送移出，所述纵向输送装置的出口设置有出口光电。本发明的汽车轮毂直径测量定位输送装置具有轮毂直径测量精度高、测量速度快，轮毂定位准确、定位位置可根据工艺任意设定，控制算法模块化、智能化、多样化、控制鲁棒性好，机械结构简单、成本低、输送轮毂效率高等特点。

技术领域

本发明涉及一种汽车轮毂的技术领域，特别是涉及一种汽车轮毂直径测量定位输送装置及该装置的控制方法。

背景技术

目前，汽车轮毂生产过程中，压铸成型的轮毂需要送入固熔炉进行热处理，由于受炉膛空间限制和工艺要求，需要对每只轮毂进行直径测量，根据其直径大小来计算同批次入炉的轮毂数量，并且在轮毂入炉前，需要将其按一定的对齐方式排齐，以保证机械手能顺利托起本批的数只轮毂，同时保证其在炉内能同步有序的平行移动至固熔炉出口。

当前各汽车轮毂生产厂普遍采用机械阻挡，气缸加紧，并配合拉绳编码器的方式，来完成轮毂定位、直径测量及码齐工艺，即在横向输送装置上升起阻挡器，轮毂被其拦截后，气缸推动加紧装置对轮毂进行一次加紧松开动作，通过加紧装置上的拉绳编码器计算轮毂直径，然后通过纵向输送装置将轮毂传递至入炉机械手位置。当前工艺存在的缺点是：机械机构复杂，故障率高，动作时间长，且在加紧松开过程中轮毂与辊道之间摩擦，对轮毂及辊道表面造成损伤，并产生大量金属粉尘，同时出轮只能阻挡器侧单边对齐，导致入炉方式比较单一，不能充分利用固熔炉内部空间，综合效率低等。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种全新的、简单高效的汽车轮毂直径测量定位输送装置及其控制方法，可以满足汽车轮毂进入固熔炉前的测量、定位、输送上轮要求，机械结构简单，控制算法模块化，多样化，利用高精度测量光幕流动测量，测量精度高，测量速度快，同时可满足多种入炉需求，充分利用固熔炉空间，综合效率大大提高。

为实现上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明一方面提供的汽车轮毂直径测量定位输送装置，包括：横向输送装置、纵向输送装置、上位机和控制系统，所述横向输送装置的入口设置入口光电，其上侧设置有用于轮毂直径测量及定位的测量光幕，横向输送装置将轮毂输送至一定位置，纵向输送装置将轮毂输送移出，所述纵向输送装置的出口设置有出口光电。

作为优选的技术方案，所述轮毂横向输送装置包括提供驱动力的第一变频电机、传递所述驱动力的链条以及承载输送轮毂的滚筒；

所述轮毂纵向输送装置包括提供驱动力的第二变频电机、传递所述驱动力并承载输送轮毂的皮带、驱动所述皮带上下移动的升降装置。

作为优选的技术方案，所述第一变频电机通过第一电机编码器与控制系统信号连接，用于测量所述轮毂横向输送装置的链条位置，所述第二变频电机通过第二电机编码器与控制系统信号连接，用于测量所述轮毂纵向输送装置的皮带位置。

本发明另一方面还提供了一种汽车轮毂直径测量定位输送装置的控制方法，是根据任一项上述的汽车轮毂直径测量定位输送装置实现的，该方法以下步骤：

S1、系统启动，系统自检，确认无异常后，进入待机模式；

S2、上位机发出出轮请求信号，系统继续执行前一周期未完程序步，前一周期结束后，向上一工序发出入轮请求信号，启动横向输送装置并标定输送链条位置原点X_ref，开启新的执行周期；

S3、轮毂横向移动并穿过测量光幕，计算当前轮毂直径D，根据上位机指示的出轮对齐方式，确定轮毂在横向输送装置上的停止位置值X，当轮毂运行至X位置时，停止横向输送装置运转；