[发明专利]集成建筑梁智能模具

说明书

本发明公开一种集成建筑梁智能模具，包括模具底板、支撑板、一对活动侧板、设置于每一所述活动侧板上的驱动装置及智能模块，所述模具底板设置于所述支撑板上且可相对所述活动侧板上、下移动，所述驱动装置设置于所述支撑板与所述活动侧板之间，以驱使两所述活动侧板相互靠近并与所述模具底板之间形成梁模的模腔；所述智能模块与所述驱动装置电连接。本发明集成建筑梁智能模具能自动拼装建筑物的梁模，实现自动化施工，有效提高建筑施工效率。

技术领域

本发明涉及一种建筑机器人，尤其涉及一种集成建筑梁智能模具。

背景技术

传统的建筑施工，一般是先人工架设拼装模板，再在模板的下方设置支撑杆用于支撑模板，然后在现场人工将钢筋绑扎成钢筋笼及钢盘网板，之后再人工将钢筋笼及钢筋网板放入模腔内，并浇筑混凝土材料。待浇筑混凝土材料凝结，再将模板下方的支撑杆拆除，最后将模板拆除。因此，在传统的建筑方式需要大量的工人架设模板及支撑杆，架设时间长，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动拼装建筑物的梁模，实现自动化施工，提高建筑施工效率的集成建筑梁智能模具。

为了实现上述目的，本发明提供的集成建筑梁智能模具包括模具底板、支撑板、一对活动侧板、设置于每一所述活动侧板上的驱动装置及智能模块，所述模具底板设置于所述支撑板上且可相对所述活动侧板上、下移动，所述驱动装置设置于所述支撑板与所述活动侧板之间，以驱使两所述活动侧板相互靠近并与所述模具底板之间形成梁模的模腔；所述智能模块与所述驱动装置电连接。

与现有技术相比，由于本发明在所述支撑板上设置模具底板，使所述模具底板相对所述活动侧板可上、下移动，并且利用驱动装置驱动两所述活动侧板相互靠近或远离，从而使所述模具底板与两所述活动侧板之间形成梁模的模腔。因此，所述模具底板与所述活动侧板可以自动地组装梁模或拆卸梁模，实现了自动化施工的目的，使建筑自动化得到极大提高，且建筑施工效率高。

较佳地，所述驱动装置包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的一端连接于所述支撑板，另一端连接于所述活动侧板。利用所述第一驱动机构可以使所述活动侧板能自动调整位置，实现自动组装或拆卸。

具体地，所述第一驱动机构包括第一油缸，所述第一油缸的一端连接于所述支撑板，另一端连接于所述活动侧板。

具体地，所述支撑板的两端具有伸缩臂，所述第一驱动机构设置于所述伸缩臂上。

具体地，所述驱动装置包括第二驱动机构，所述第二驱动机构的一端连接于所述模具底板，另一端连接于所述活动侧板。利用所述第二驱动机构可以使所述活动侧板的下端能自动调整，从而与所述第一驱动机构相互配合，达到对所述活动侧板位置调整的目的。

具体地，所述第二驱动机构包括第二油缸及连杆，所述连杆的一端与所述模具底端连接，所述连杆的另一端与所述第二油缸的一端连接，所述第二油缸的另一端与所述活动侧板连接。

具体地，所述模具底板与所述支撑板之间设有升降装置，以驱使所述模具底板靠近或离开所述活动侧板，所述升降装置与所述智能模块电连接。通过所述升降装置驱动所述模具底板，可以使所述模具底板在拼装时能自动与所述活动侧板合并，在拆卸时能预先与活动侧板分离，为所述活动侧板提供更多的调整空间，以便于脱模及拆卸。

较佳地，还包括智能模块，所述智能模块具有红外检测、激光检测、视觉监控、陀螺仪、蓝牙通信和/或物联网通信控制功能。

附图说明

图1是本发明集成建筑梁智能模具的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。