[发明专利]一种自适应调整正弦条纹结构光质量的装置及操作方法

权利要求书

1.一种自适应调整正弦条纹结构光质量的装置，其特征在于：包括上位机系统、相机系统和由振镜模组、激光模组和集成电路模组构成的光机系统；所述相机系统、上位机系统和光机系统依次串联连接；所述相机系统由标准漫反射投影幕、相机拍摄模块和相机触发反馈模块组成；所述振镜模组由微振镜模块、微振镜的触发反馈部件和微振镜的驱动部件组成；所述激光模组由激光器、激光器的驱动部件和整形透镜组成；所述集成电路模组由FPGA部件、ARM部件以及外部反馈部件组成；所述微振镜的驱动部件安装连接到微振镜模块；所述激光器的驱动部件安装连接到激光器；所述FPGA部件安装连接ARM部件；所述微振镜的驱动部件和激光器的驱动部件分别安装连接到FPGA部件的两个端口上；所述微振镜的触发反馈部件和激光器的反馈部件分别安装连接到ARM部件的两个端口。

2.如权利要求1所述的一种自适应调整正弦条纹结构光质量的装置的操作方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤一，系统通电，依次启动光机系统中的振镜模组、激光模组、集成电路模组，相机系统和上位机系统；步骤二，系统稳定后，集成电路模组控制激光器模组和振镜模组向标准漫反射投影幕投射出未经矫正的条纹正弦结构光光栅；步骤三，相机系统进入触发模式，捕捉条纹正弦条纹结构光光栅或者扫描面光斑图片，并将得到的数据传输给上位机系统进行处理，分析光栅的正弦性、亮度均匀性指标参数，判断是否需要矫正光斑；步骤四，上位机系统分析完光栅指标参数后，得到需要矫正的光斑投射参数，投射参数通过相机触发反馈模块的串口，下发给集成电路模组，集成电路模组控制激光器模组和振镜模组投射出经过矫正后的正弦条纹结构光光栅，并将矫正后的数据保存，方便下次上电自动录入。

3.如权利要求1所述的一种自适应调整正弦条纹结构光质量的装置，其特征在于：所述微振镜模块为电磁式MEMS微振镜。

4.如权利要求1所述的一种自适应调整正弦条纹结构光质量的装置，其特征在于：所述激光器为边缘反射的LD激光器。

5.如权利要求1所述的一种自适应调整正弦条纹结构光质量的装置，其特征在于：所述整形透镜将激光器发出的高斯光束整形为一字线光束。