[发明专利]一种机器人基于声纹认证完成人脸识别认知方法

说明书

本发明提供了一种机器人基于声纹认证完成人脸识别认知方法，基于声纹认证，获取当前用户人脸图像并调取与用户对应的用户人脸图谱；更新当前用户的存储信息；修改机器人的存储参数；机器人根据修改后的参数与当前用户进行人机交互。本发明所述的通过声纹识别调取与用户对应的存储参数，再通过表情识别、场景识别和语音识别来实时更新用户存储信息，进而修改机器人的参数设置，在之后的人机交互中，机器人还可以根据用户的用户当前状态信息进行推理和反馈，提高智能化程度，结构简单，成本低。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人基于声纹认证 完成人脸识别认知方法。

背景技术

随着社会的进步，机器人不仅在工业、医学、农业或者军事上应用广泛， 更是在生活上开始慢慢地融入人类的社交。目前，市面上的机器人多数都 只是提供简单的人机交互，并未存储有与用户相关的用户存储信息，因而无 法根据用户的信息输入来修改用户存储信息中的用户信息，因此无法表现出 多样性的反馈。同时现有机器人问答系统的回答一般不考虑到提问者的身份， 也不考虑提问者的表情和语气，做一个通用的回答，这种问答系统的智能化 程度较低，不能很好的与提问者进行交流。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种机器人基于声纹认证完成人脸识别认知 方法，以使得机器人能够通过声纹识别捕获大量用户信息，从而在交互过程 中，完成用户的人脸识别认知，使得机器人的反馈更加贴近用户的实时状态， 其通过声纹识别技术、表情检测技术和基于说话人身份和情绪的智能问答， 能很好的与提问者进行交流。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种机器人基于声纹认证完成人脸识别认知方法，包括如下具体步骤：

S1：基于声纹认证，机器人控制器获取当前用户人脸图像并调取与用户 对应的用户人脸图谱；

S2：机器人控制器将当前用户人脸图像与调取的用户人脸比对完成后， 立即更新当前用户的存储信息；

S3：机器人控制器根据更新后的当前用户的存储信息，修改机器人的存 储参数；

S4：机器人根据修改后的存储参数与当前用户进行人机交互。

进一步的，所述S1中获取当前用户人脸图像的方法是基于人工神经网 络模式识别的方法。

进一步的，所述S1中基于声纹认证的方法是基于i-vector的说话人识 别系统，该系统分为系统模型空间训练、注册说话人声纹生成和测试说话人 识别三个部分。

进一步的，所述S1具体的实现方法为：步骤一，首先建立声纹和人脸 的面像档案；即用声纹收集器和摄像机采集单位人员的声纹文件和人脸的面 像文件或取他们的照片形成声纹文件和面纹文件，并将这些声纹文件和面纹 文件生成面纹编码贮存起来；

步骤二，获取当前的用户声纹和面纹；即用声纹收集器和摄像机捕捉当 前用户的声纹和面纹，并将当前的声纹文件和面纹文件生成面纹编码；

步骤三，用当前的面纹编码与档案库存的比对；所述面纹编码方式是根 据人脸脸部的本质特征生成的。

进一步的，所述存储参数包括所述用户的用户表情，在所述步骤S2中 根据用户表情来实时更新用户存储信息中的心情值，所述步骤S3中，利用 心情值来修正机器人的说话语气算法。

进一步的，所述机器人控制器还包括互相信号连接的存储参数获取模块、 更新模块和修正模块，所述存储参数获取模块包括用于识别当前场景的场景 识别单元，所述更新模块根据当前场景来实时更新用户存储信息的用户状态， 所述修正模块利用用户状态来修正机器人的问候算法。

相对于现有技术，本发明所述的机器人基于声纹认证完成人脸识别认知 方法具有以下优势：