[发明专利]一种基于四角星形剪叉机构与可变长度肋板的变形翼装置

权利要求书

1.一种基于四角星形剪叉机构与可变长度肋板的变形翼装置，其特征在于：它包括四角星形剪叉联动骨架(1)、蒙皮(2)、水平向驱动机构和竖直向驱动机构，所述四角星形剪叉联动骨架(1)上安装有多个蜂窝翼肋，所述多个蜂窝翼肋之间设置有多个维形桁条，在多个蜂窝翼肋和多个维形桁条的上下表面粘合固定蒙皮(2)，所述四角星形剪叉联动骨架(1)上设置有水平向驱动机构和竖直向驱动机构，通过水平向驱动机构和竖直向驱动机构的驱动实现四角星形剪叉联动骨架(1)的变形；

所述四角星形剪叉联动骨架(1)包括支撑座(3)、多个底座、多个水平铰链单元和多个竖直铰链单元，所述支撑座(3)上设置有导轨，所述多个底座顺次均布在导轨上，多个水平铰链单元之间平行布置，由前至后长度依次递增，多个竖直铰链单元之间平行布置，由下至上长度依次递减，所述水平铰链单元和竖直铰链单元均由杆件铰接组成连杆机构，所述水平铰链单元与竖直铰链单元相互铰接，最下端竖直铰链与底座铰接；

所述水平向驱动机构包括支座(4)、导轨丝杠(5)、联轴器(6)和电机(7)，所述支座(4)与支撑座(3)固定连接，所述导轨丝杠(5)穿过支座(4)后通过联轴器(6)与电机(7)相连，所述导轨丝杠(5)上螺接有滑块，所述滑块与底座相连；

所述竖直向驱动机构包括安装板(20)和电动推杆(21)，所述电动推杆(21)两端通过安装板(20)与蜂窝翼肋铰接。

2.根据权利要求1所述的一种基于四角星形剪叉机构与可变长度肋板的变形翼装置，其特征在于：所述蒙皮(2)为橡胶-碳纤维复合蒙皮。

3.根据权利要求2所述的一种基于四角星形剪叉机构与可变长度肋板的变形翼装置，其特征在于：所述橡胶-碳纤维复合蒙皮由多个平行的碳纤维棒和多个平行的芳纶纤维线相互正交层叠嵌入硅橡胶组成，橡胶-碳纤维复合蒙皮沿碳纤维棒垂直翼肋方向与多个蜂窝翼肋及多个维形桁条上下表面粘接。

4.根据权利要求1所述的一种基于四角星形剪叉机构与可变长度肋板的变形翼装置，其特征在于：所述多个蜂窝翼肋依次分别与对应的竖直铰链单元铰接，多个蜂窝翼肋之间平行设置，由下至上长度成比例递减。

5.根据权利要求4所述的一种基于四角星形剪叉机构与可变长度肋板的变形翼装置，其特征在于：所述多个维形桁条分别与对应的蜂窝翼肋铰接，多个维形桁条之间平行设置，长度成比例递增。

6.根据权利要求1所述的一种基于四角星形剪叉机构与可变长度肋板的变形翼装置，其特征在于：所述蜂窝翼肋的泊松比为零。

7.根据权利要求1所述的一种基于四角星形剪叉机构与可变长度肋板的变形翼装置，其特征在于：所述四角星形剪叉联动骨架(1)的自由度为二。