[发明专利]一种无人驾驶炸油条餐车、无人现场制作和无人售卖的炸油条共享系统及方法

权利要求书

1.一种智慧式自动行驶油条餐车，其特征在于，包括自动行驶无人现场制作无人售卖油条机（01）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作无人售卖油条机上的共享油条制作设备主机（38）和通讯模块（14）。

2.根据权利要求1所述的一种智慧式自动行驶油条餐车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作无人售卖油条机包括底盘（52）、车身结构（36）、核心控制电路（10）、电池模块（26）和充电接口单元（53）；所述底盘（52）上设置有四个减震平衡装置（50），所述减震平衡装置（50）上安装有驱动装置（51），所述驱动装置连接所述电池模块（26），所述电池模块（26）作为驱动动力供应储存单元使用；所述电池模块（26）连接充电模块（25）；所述通讯模块（14）至少有一组；所述自动行驶无人现场制作无人售卖油条机（01）四方均安装有UWB单元（15），所述UWB单元（15）上搭载现有的GPS和/或北斗定位导航模块；所述充电接口单元（53）安装于所述底盘结构一侧与车身连接处，所述充电接口单元（53）配有稳压模块（54）；所述自动行驶无人现场制作无人售卖油条机在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达（07）和超声波探测器（05），所述避障单元毫米波雷达（07）安装于可以覆盖上下180°和左右180°区域的前行车头车身上和车身后，所述超声波探测器（05）还设有转向装置；所述核心控制电路（10）包括有处理器单元（11）、无线通信单元（09）、电路数据采集接口单元（12）；所述驱动装置由所述核心控制电路（10）控制，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由所述核心控制电路（10）和嵌入式算法联合向驱动装置发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用；所述核心控制电路（10）通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序，同时接收和输出电路数据及指令，并通过所述通信模块（14）与后台服务器进行网络数据无线连接，在后台服务器授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电接口单元（53）中的定位数据查找充电模块（25）位置后实现自动充电；自自动行驶无人现场制作无人售卖油条机还设置有摄像头（02）。

3.根据权利要求1所述的一种智慧式自动行驶油条餐车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作无人售卖油条机（01）机身为中空多窗结构，通过焊接及螺纹方式进行组装固定后，将机身和底盘（52）连成一个整体，车身上顶部有至少一个天窗（32），所述天窗（32）搭载有控制驱动机构，所述控制驱动机构在接收到指令时自动开启/关闭，实现为主料仓（40）和辅料仓（41）添加食材的功能，所述机身还包括分布于车身侧面的至少一个窗口或门（29），实现加水、取水、维修和清洁功能，所述窗口或门（29）均搭载有控制驱动机构实现自动开启/关闭功能；车身左侧设有移动设备充电窗口，包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和typ-C充电接头。