[发明专利]一种测量装置及测量的方法

权利要求书

1.一种测量装置，用于测量第一被测面和第二被测面之间的角度，包括：

弹性部件，包括第一端和第二端；以及

多个压力传感器，安装在所述弹性部件的所述第一端，

其中，所述测量装置工作时，所述第一端抵住所述第一被测面，所述第二端抵住所述第二被测面，所述多个压力传感器测量所述第一被测面和第二被测面之间的压力分布。

2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，还包括：

基准块，包括第一面和第二面，

其中，所述弹性部件的所述第一端与所述基准块的所述第二面连接，所述多个压力传感器分布在所述弹性部件的所述第一端与所述基准块的所述第二面之间，所述测量装置工作时，所述第一面抵住所述第一被测面。

3.如权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述第一面与所述第二面平行。

4.如权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述弹性部件包括多个高度一致的弹性体。

5.如权利要求4所述的测量装置，其特征在于，所述多个弹性体中的每个弹性体上安装有所述多个压力传感器中的至少一个，分布在所述每个弹性体与所述基准块的所述第二面之间。

6.如权利要求4所述的测量装置，其特征在于，所述多个弹性体中的至少一个弹性体的材料为橡胶。

7.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，还包括：

信号采集装置，与所述多个压力传感器电连接，能够采集所述多个压力传感器的数据。

8.如权利要求7所述的测量装置，其特征在于，还包括：

信号处理装置，与所述信号采集装置通信连接，能够基于所述多个压力传感器的数据和所述多个压力传感器在所述第一端上的位置分布计算所述第一被测面和所述第二被测面的角度。

9.一种测量的方法，用于测量第一被测面和第二被测面之间的角度，包括：

将权利要求1-8中任一个所述的测量装置置于所述第一被测面和所述第二被测面之间，驱动所述第二被测面向所述第一被测面移动，使所述测量装置的弹性部件的第一端抵住所述第一被测面；

基于所述多个压力传感器的数据和所述多个压力传感器在所述第一端上的位置分布计算所述第一被测面与所述第二被测面的角度。

10.如权利要求9所述的测量的方法，其特征在于，所述基于所述多个压力传感器的数据和所述多个压力传感器在所述第一端上的位置分布计算所述第一被测面与所述第二被测面的角度包括：

采集所述多个压力传感器的数据；

基于所述多个压力传感器的数据和所述弹性部件的弹性系数，计算所述弹性部件在所述多个压力传感器中的每个压力传感器所在位置的变形量；

基于所述弹性部件在所述每个压力传感器所在位置的变形量，拟合所述第一被测面与所述第二被测面的角度。