[发明专利]一种步进位移装置及金属桶制品清洗线

说明书

本发明提供了一种步进位移装置，以解决现有金属桶制品的清洗或漂洗过程中清洗效率低的问题。包括：支架，其上端具有水平轨道；步进梁，其包括梁体和若干连接件，梁体位于水平轨道上方，连接件固定连接于梁体下方；提升驱动组件，包括提升驱动单元，提升驱动单元包括伸缩驱动机构、支撑轮和铰接件，支撑轮滑动安装于水平轨道上，铰接件具有一支撑铰接部、一驱动铰接部和一提升铰接部，支撑铰接部铰接于支撑轮的转轴处，伸缩驱动机构具有一固定端和一伸缩端，固定端铰接于一连接件，伸缩端铰接于驱动铰接部，驱动铰接部位于水平轨道的下方，提升铰接部铰接于固定端一侧的另一连接件；平移驱动机构，安装于支架的一端并与梁体驱动连接。

技术领域

本发明涉及金属制品制造设备领域，具体涉及一种步进位移装置及金属桶制品清洗线。

背景技术

金属桶状制品的制作过程中，清洗和漂洗是很重要的一个步骤，现有技术中，金属桶状制品在清洗或漂洗时，都是将清洗液倒入桶内，然后静置，静置清洗时，桶内清洗液不发生流动，清洗效率低，并且之后都是人工倒出清洗液，也浪费了很大的人力物力。

发明内容

本发明提供了一种步进位移装置，以解决现有技术中金属桶制品的清洗或漂洗过程中清洗效率低的技术问题。

本发明解决上述技术问题的方案如下：一种步进位移装置，用于金属桶制品的清洗或漂洗，包括：

支架，其上端具有水平轨道；

步进梁，其包括梁体和若干连接件，所述梁体位于所述水平轨道上方，用于连接所述金属桶制品，所述连接件固定连接于所述梁体下方；

提升驱动组件，其包括至少一个安装于所述梁体下方的提升驱动单元，所述提升驱动单元包括伸缩驱动机构、支撑轮和铰接件，所述支撑轮滑动安装于所述水平轨道上，所述铰接件具有一支撑铰接部、一驱动铰接部和一提升铰接部，所述支撑铰接部铰接于所述支撑轮的转轴处，所述伸缩驱动机构具有一固定端和一伸缩端，所述固定端铰接于一所述连接件，所述伸缩端倾斜向下设置且铰接于所述驱动铰接部，所述驱动铰接部位于所述水平轨道的下方，所述提升铰接部铰接于所述固定端一侧的另一连接件，所述提升铰接部和所述驱动铰接部分别位于所述支撑铰接部的两侧，当所述伸缩端伸缩时，所述驱动铰接部和所述提升铰接部绕所述支撑铰接部转动，所述提升铰接部的高度发生变化，带动所述梁体高度改变；

平移驱动机构，其安装于所述支架的一端并与所述梁体驱动连接，用于驱动所述梁体沿所述水平轨道运动。

本发明还提供了一种金属桶制品清洗线，其包括按清洗工序从前至后依次设置的上料段、清洗段、翻转段、漂洗段和下料段，所述上料段和所述下料段分别对应设置有一上料装置和一下料装置，所述清洗段和所述漂洗段分别对应设置有一上述步进位移装置，所述水平轨道沿前后方向设置，每一所述步进位移装置对应的所述梁体固定安装有桶载具，用于承载金属桶制品，所述翻转段设置有翻转装置，用于将所述清洗段清洗完成后的金属桶制品中的清洗液翻转倒出。

本发明提供的一种步进位移装置，由于设置提升驱动组件和平移驱动机构，当金属桶制品放置在梁体上清洗或者漂洗时，通过提升驱动组件驱动梁体提升，通过平移驱动机构驱动梁体平移，进而使金属桶制品内的清洗液或者漂洗液在桶内发生晃动，处于运动状态，进而加快了清洗或漂洗过程，加快了清洗或漂洗进程；另外本发明提供的金属桶制品清洗线，采用了上述步进位移装置，并采用上料装置和下料装置实现上料和下料，通过翻转装置倒出金属桶制品的清洗液，有效的节省了人力。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：