[发明专利]一种管材上料设备及运用该设备的管材上料方法

权利要求书

1.一种管材上料设备，包括机架(1)，所述机架(1)由后向前的方向依次设置有储料装置(2)、管材平铺装置(3)、单件管材输送装置(4)、顶升装置(5)以及夹持上料组件(6)，其特征在于，还包括姿态检测装置，所述姿态检测装置包括测宽装置(701)以及测高装置(702)，所述顶升装置(5)包括支撑架(501)、驱动支撑架(501)升降的升降驱动件(502)、设置于支撑架(501)上的水平承接部(503)与竖向定位部(504)；

所述管材平铺装置(3)包括竖直限位件(301)以及竖直驱动件(302)，所述竖直限位件(301)位于所述单件管材输送装置(4)的上方，所述竖直限位件(301)沿竖直方向活动设置于所述机架(1)上，所述竖直驱动件(302)驱动所述竖直限位件(301)竖直升降，所述竖直限位件(301)的下表面到所述单件管材输送装置上表面的间距为H；

若管材(8)的截面为矩形，管材(8)最小截面尺寸为A，管材(8)的最大截面尺寸为B，A＜H＜B；

若管材(8)截面尺寸为圆形，管材(8)的直径为D，D＜H＜2D；

所述单件管材输送装置(4)包括链输送组件(401)以及推送组件(402)，所述链输送组件(401)设置于所述管材平铺装置(3)的下方，所述链输送组件(401)一端与所述储料装置(2)对接，另一端与所述推送组件(402)对接，所述推送组件(402)包括下沉板(4021)、限位板(4022)以及推板(4023)，所述下沉板(4021)与所述链输送组件(401)上表面对接，且所述下沉板(4021)与水平面成一角度α，25°≤α≤35°，所述限位板(4022)包括承接面(40221)以及与承接面(40221)垂直的导向端面(40222)，所述承接面(40221)垂直于所述下沉板(4021)的板面设置，所述限位板(4022)沿平行于所述下沉板(4021)的板面方向活动设置，所述机架(1)上设置有驱动所述限位板(4022)往返移动的限位驱动件(9)，所述推板(4023)包括限位基准面(40231)以及与限位基准面(40231)垂直的抵接端面(40232)，所述限位基准面(40231)与所述承接面(40221)平行设置，所述推板(4023)沿平行于所述承接面(40221)的方向活动设置，所述机架(1)上设置有驱动所述推板(4023)往复移动的推料驱动件(10)；

所述测宽装置(701)包括测宽伸缩缸(7011)以及测宽直线位移传感器(7012)，所述测宽伸缩缸(7011)沿水平方向设置，所述测宽伸缩缸(7011)的固定端与所述机架(1)固定，其伸缩端朝所述竖向定位部(504)伸缩，所述测宽直线位移传感器(7012)与所述测宽伸缩缸(7011)的伸缩端连接；

所述夹持上料组件(6)包括夹爪组件(601)，所述夹爪组件(601)包括夹头(6011)、设置于夹头(6011)上的上夹爪(6012)、下夹爪(6013)以及驱动上夹爪(6012)、下夹爪(6013)靠近或远离的夹持驱动件(6014)，所述测高装置(702)设置于所述夹头(6011)上，所述测高装置(702)包括测高直线位移传感器(7021)，所述测高直线位移传感器(7021)与上夹爪(6012)或下夹爪(6013)连接。

2.根据权利要求1所述的管材上料设备，其特征在于，所述上夹爪(6012)、所述下夹爪(6013)中，其中一夹爪为固定夹爪，另一夹爪为活动夹爪，所述活动夹爪沿竖直方向活动设置于所述夹头(6011)上，所述夹持驱动件(6014)为夹持伸缩缸(60141)，所述夹持伸缩缸(60141)的固定端与所述夹头(6011)固定，所述夹持伸缩缸(60141)的伸缩端与所述活动夹爪固定，所述测高直线位移传感器(7021)设置一个，且所述测高直线位移传感器(7021)与所述活动夹爪连接。

3.根据权利要求1所述的管材上料设备，其特征在于，所述上夹爪(6012)、下夹爪(6013)均沿竖直方向活动设置于所述夹头(6011)上，所述夹持驱动件(6014)驱动所述上夹爪(6012)、下夹爪(6013)同时移动相互靠近或相互远离。