[发明专利]一种搬运式全自动压PIN机

说明书

本发明涉及压PIN机技术领域，尤其涉及一种搬运式全自动压PIN机，包括双振动盘机构、机架、底板、上料机构、上部选向机构、气缸压动机构、压PIN机构、搬运机构和压PIN治具，所述双振动盘机构位于机架的一侧，所述底板固定连接在机架的顶部，所述上料机构固定连接在底板顶部的一侧，所述上部选向机构固定连接在底板顶部的中部，所述气缸压动机构固定连接在底板的顶部，所述压PIN机构固定连接在底板顶部远离上料机构的一侧，且压PIN机构位于气缸压动机构的下方。该发明实现了工件的自动上料，并对工件的位置进行选向定位，保证了压PIN的精准性，避免因工件位置不精准而造成的PIN针报废，减少了人力投入，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及压PIN机技术领域，尤其涉及一种搬运式全自动压PIN机。

背景技术

在汽车装配、机械加工以及一些电子产品的加工过程中，经常需要将PIN针压入工件中以完成装配过程，目前的压PIN方法通常是将PIN针做成规律性的卷盘包装方式，然后固定在设备上，人工调整取料和插PIN的起始位置，然而一旦位置调整不精确，导致PIN针被插歪而报废，因而既需要较高的人力成本，又易造成物料损耗，此外，对于PIN针散料也因无法使用而被白白浪费。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种搬运式全自动压PIN机，具备自动选向的优点，解决了容易导致PIN针被插歪而报废，造成PIN针散料浪费的问题。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种搬运式全自动压PIN机，包括双振动盘机构、机架、底板、上料机构、上部选向机构、气缸压动机构、压PIN机构、搬运机构和压PIN治具，所述双振动盘机构位于机架的一侧，所述底板固定连接在机架的顶部，所述上料机构固定连接在底板顶部的一侧，所述上部选向机构固定连接在底板顶部的中部，所述气缸压动机构固定连接在底板的顶部，所述压PIN机构固定连接在底板顶部远离上料机构的一侧，且压PIN机构位于气缸压动机构的下方，所述搬运机构固定连接在底板的顶部，所述压PIN治具固定连接在底板的顶部，且压PIN治具位于压PIN机构的下方。

进一步地，所述双振动盘机构包括有底架，所述底架顶部的两侧分别固定连接有三角振动盘和物料振动盘，所述物料振动盘的输出端固定连接有直振器，且直振器通过支架固定连接在底板的一侧，所述直振器的输出端与上料机构连接。

进一步地，所述上部选向机构包括有选向针座、选向中模、选向压缸组件、摩擦头、硅胶棉、上下调节支撑组件、选向气缸和选向芯棒，所述选向针座固定连接在底板的顶部，所述选向中模固定连接在选向针座顶部的一侧，所述选向压缸组件固定连接在选向针座的顶部，所述摩擦头固定连接在选向压缸组件的输出端，且摩擦头位于选向中模的正上方，所述硅胶棉固定连接在摩擦头的底部，所述上下调节支撑组件固定连接在选向针座的底部，所述选向气缸固定连接在上下调节支撑组件上，所述选向芯棒固定连接在选向气缸的输出端，且选向芯棒位于选向中模的正下方。

进一步地，所述气缸压动机构包括有支座、支撑杆、连接板、压PIN气缸、活塞杆、连接块、压力传感器和压力块，所述支座的数量为四个，四个支座固定连接在底板顶部的四角处，所述支撑杆固定连接在支座的顶部，所述连接板固定连接在支撑杆上，所述压PIN气缸固定连接在连接板顶部的中部，所述活塞杆固定连接在压PIN气缸的输出端，所述活塞杆的底部贯穿并延伸至连接板的底部，所述连接块固定连接在活塞杆的底部，所述压力传感器固定连接在连接块的底部，所述压力块固定连接在压力传感器的底部。