[发明专利]一种充氦插排分体式飞行器及其制作方法

权利要求书

1.一种充氦插排分体式飞行器，其特征在于：包括支撑框架（1）、载物仓（2）和独立充氦插排单元（3），载物仓（2）可拆卸设置在支撑框架（1）的下方，所述支撑框架（1）上设有倾斜角度可调的独立充氦插排单元（3），所述支撑框架（1）上设有发动机（4），发动机（4）的输出端设有旋翼（5），独立充氦插排单元（3）及发动机（4）与设置在载物仓（2）内的控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的充氦插排分体式飞行器，其特征在于：所述独立充氦插排单元（3）包括太阳能板（302）和平行设置的若干个充氦插排组件（301），太阳能板（302）设置在充氦插排组件（301）的一侧且与控制器相连接，充氦插排组件（301）通过摆动调节机构（303）与支撑框架（1）相连接。

3.根据权利要求2所述的充氦插排分体式飞行器，其特征在于：所述充氦插排组件（301）包括固定板座（301-1），固定板座（301-1）的两端通过中心销轴（301-3）与支撑框架（1）铰接，固定板座（301-1）上设有充气囊（301-2）。

4.根据权利要求3所述的充氦插排分体式飞行器，其特征在于：所述充气囊（301-2）内设有气压传感器，气压传感器与控制器相连接。

5.根据权利要求3或4所述的充氦插排分体式飞行器，其特征在于：所述摆动调节机构（303）包括横向轴（303-1），横向轴（303-1）转动设置在支撑框架（1）的一侧，且横向轴（303-1）的一端连接有小电机（303-2）；所述固定板座（301-1）的底部设有纵向杆（303-3），纵向杆（303-3）通过锥齿轮副（303-4）与横向轴（303-1）相连接。

6.根据权利要求5所述的充氦插排分体式飞行器，其特征在于：所述锥齿轮副（303-4）包括设置在横向轴（303-1）上的主动锥齿轮和设置在纵向杆（303-3）上的从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合。

7.根据权利要求3或4所述的充氦插排分体式飞行器，其特征在于：所述摆动调节机构（303）包括电推杆（303-1a），电推杆（303-1a）固定在支撑框架（1）的一侧，且电推杆（303-1a）的伸缩端连接有滑移横向杆（303-2a），所述滑移横向杆（303-2a）通过连杆机构与固定板座（301-1）相连接。

8.根据权利要求7所述的充氦插排分体式飞行器，其特征在于：所述连杆机构包括固定在滑移横向杆（303-2a）上的滑槽座（303-4a）和固定在中心销轴（301-3）上的摆杆（303-5a），摆杆（303-5a）的下端设有滑块（303-6a），滑块（303-6a）位于滑槽座（303-4a）内且与滑槽座（303-4a）滑动连接。

9.根据权利要求1~4、6、8任一项所述的充氦插排分体式飞行器，其特征在于：所述支撑框架（1）的外侧端均布有至少两个发动机（4），所述发动机（4）为驱动电机。

10.一种充氦插排分体式飞行器的飞行方法，其特征在于，步骤如下：

S1：在支撑框架（1）的四周设置带有旋翼的发动机（4），并根据载物量，选择在支撑框架（1）上安装适配数量的充满氦气的独立充氦插排单元（3）；

S2：启动发动机（4），飞行器向上运动，飞行过程中根据风速、风向，调节独立充氦插排单元（3）的倾斜角度，使飞行器平稳飞行；

S3：飞行器下降过程中，调节独立充氦插排单元（3）的倾斜角度，使飞行器缓慢下降；

S4：在步骤S2和步骤S3过程中，控制器控制发动机（4）和独立充氦插排单元（3），形成插排控制与发动机控制耦合的飞行器控制系统，保证飞行器的安全飞行。