[发明专利]一种新型理管识别系统

权利要求书

1.一种新型理管识别系统，其能将纱管分类成有纱管、要识别的颜色纱管、非识别的颜色纱管，其包括控制单元、赋值色标传感器(图示4个)，两个光电传感器3-2和3-1、一个识别色标传感器2，其中

所述控制单元，用于贮存赋值色标传感器识别的给定纱管的色标值，对识别传感器的识别过程进行控制，并将所述识别传感器的识别值先进行有无变化判断，如无变化则与每个所述识别赋值色标传感器识别的给定纱管的色标值进行比较，从而判断出识别的纱管是否有残留的纱或及是否与给定的多种纱管中的某一种纱管颜色相符，根据判断结果产生相应的控制信号，控制相应的机构而将纱管分类放入相应的接管筐中；

所述赋值色标传感器，能将插入其管内的要识别的颜色同颜色纱管进行识别，然后将色标值传送给控制单元，作为颜色比较的标准值；

所述光电传感器3-1当纱管经过其感应区时能产生一个信号，并传送给控制单元，所述光电传感器3-2在纱管离开时会产生一个有到无的变化的信号，并传送给控制单元；

所述识别色标传感器2，在所述光电传感器3-1有信号时开始对纱管进行颜色识别，直到所述光电传感器3-1有信号同时所述光电传感器3-2从有到无的变化信号时为止，从而完成整个纱管识别区的颜色识别。

2.根据权利要求1所述的控制单元，其特征还在于，所述控制单元，贮存所述多个赋值色标传感器识别的给定纱管的色标值，并根据所述光电传感器3对所述识别色标传感器2识别纱管的过程进行控制，并将所述识别传感器的识别值先进行有无变化判断，如有变化则表示纱管上有残留的纱，如无变化则与每个所述赋值色标传感器识别的给定纱管的色标值进行比较，从而判断出识别的纱管是否有残留的纱线或是否与给定的多种纱管中的某一种纱管颜色相符，根据判断结果产生相应的控制信号，控制相应的机构而将纱管分类放入相应的接管筐中。

3.根据权利要求1所述的赋值色标传感器，其特征还在于，所述赋值色标传感器为多个，其数量与系统每次要识别和整理的纱管颜色数量相同，其位置也与整理时的纱管接管筐一一对应，将与要识别的颜色纱管颜色相同的样管插入每个赋值传感器的识别位置处，所述赋值传感器就能将要识别的颜色纱管颜色值传送给系统，每一个色标值对应一个纱管的接管筐，即系统会将与赋值色标传感器识别位置处的样管颜色相同的纱管整理到相应的纱管接管筐中，当想改变要整理的纱管颜色时，只需要在所述相应的赋值色标传感器的识别位置外放上新的颜色的纱管就行，而不需要进行其它操作。

4.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征还在于，当纱管进入所述光电传感器3-1的感应区时会产生一个信号，并传送给控制单元，此信号做为颜色识别开始的信号，此时所述另一个光电传感器3-2安装在也能产生一个信号的位置，且当所述光电传感器3-2产生一个有到无的变化的信号时，正好是所述识别色标传感器2识别结束的位置。

5.根据权利要求1所述的识别色标传感器2，其特征还在于，在所述光电传感器3-1有信号时开始对纱管进行颜色识别，直到所述光电传感器3-2从有到无的变化信号时为止，并将这整个过程的色标值传送给所述控制单元，控制单元先判断识别过程中的色标值有无变化，如有变化判断纱管上有纱，判断为有纱管；如果色标值没有变化，再将此色标值与进行比较，如果此色标值与所述的赋值色标传感器赋给系统某一个的色标值相同，则将该纱管判断为要整理出来的某颜色之一的纱管，如果此色标值与所述的赋值色标传感器赋给系统的任意一个色标值都不相同，则将该纱管判断为非识别的颜色纱管，从而将纱管识别分类为有纱管、要识别的颜色纱管、非识别的颜色纱管三大类，完成整个纱管的识别过程。