[发明专利]氨气生成计量喷射装置的喷射率控制系统在审
| 申请号: | 202010453561.2 | 申请日: | 2020-05-26 |
| 公开(公告)号: | CN111622829A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
| 发明(设计)人: | 齐宝华 | 申请(专利权)人: | 宁波楷世环保科技有限公司 |
| 主分类号: | F01N3/20 | 分类号: | F01N3/20;B01D53/86 |
| 代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 张婧 |
| 地址: | 315806 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 氨气 生成 计量 喷射 装置 控制系统 | ||
1.一种氨气生成计量喷射装置的喷射率控制系统,其特征在于:包括流量指令计算模块、目标值计算模块、模型模块、第二级PWM占空比计算模块和第三级PWM占空比产生模块,流量指令计算模块根据SCR控制产生的氨喷射率命令RNH3和氨生成室中的氨含量CNH3_457计算得到气体流量指令,目标值计算模块根据气体流量指令和第一级PWM周期值P1计算得到脉宽目标值,模型模块根据第一压力传感器的压力感测值计算得到当前脉宽信号,第二级PWM占空比计算模块根据脉宽目标值和当前脉宽信号比较得到的误差值与第二级PWM周期值P2计算得到第二级PWM占空比值Dc2,第三级PWM占空比产生模块根据第二级PWM占空比值Dc2生成第三级PWM占空比值Dc3。
2.根据权利要求1所述的氨气生成计量喷射装置的喷射率控制系统,其特征在于,产生前两级PWM信号的控制方法包括如下步骤:
(1)、计算变量C1,变量C1的值是第二级PWM控制中的喷射能力值;
(2)、变量PWMT2是第一级PWM循环中的当前时间,将PWMT2的值与P1比较,判断PWMT2≥P1?,若是则转(3),若否则转(12);
(3)、检查第二级PWM占空比Dc2的值,判断Dc2<P2?若是则转(4),若否则转(9);
(4)、计算变量current_value,计算当前PWM周期的总误差并将其保存在变量previous_error中,previous_error=target_value-current_on_time+previous_error,变量target_value是第一级PWM信号的目标开启时间值,变量current_value是在当前时刻计算出的第一级PWM信号的开启时间值,
(5)、将PWMT2值设置为P2,变量PWMT2是第一级PWM循环中的当前时间,初始化current_value值,并更新变量target_value;
(6)、通过将当前误差与前一个周期的误差相加,计算出当前周期要校正的误差,error=target_value-current_value+previous_error;判断error≥C1?若是则(7),若否则(8);
(7)、将Dc2值设置为100%,并将PWM脉冲状态标志Status设置为ON,程序结束;
(8)、将Dc2的值设置为error/P2,并将标志Status设置为OFF,程序结束;
(9)、计算变量current_value,计算当前PWM周期的总误差,并将其保存在变量previous_error中,previous_error=target_value-current_value+previous_error;
(10)、将PWMT2值设置为P2,初始化current_value值,并将标志Status设置为ON;
(11)、判断previous_error>Fault_Thd?Fault_Thd为常值,若是则报告错误程序结束,若否则程序结束;
(12)、PWMT2值将增加P2,PWMT2=PWMT2+P2;
(13)、检查标志Status,判断Status是否为ON?若是则(14),若否则(17);
(14)、计算current_value,更新要校正的误差,error=target_value-current_value+previous_error;判断error≥C1?若是则(15),若否则(16);
(15)、将Dc2值设置为100%,程序结束;
(16)、将Dc2的值设置为error/P2,并将标志Status设置为OFF,程序结束;
(17)、将Dc2值设置为0,结束程序。
3.根据权利要求2所述的氨气生成计量喷射装置的喷射率控制系统,其特征在于,所述target_value的计算公式为:
target_value(i)=Mass_flow_rate_cmd*S0
,其中S0是第一级PWM信号的周期值。
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