[发明专利]一种羽毛球运动员运动姿态评估方法

权利要求书

1.一种羽毛球运动员运动姿态评估方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：输入待测姿态模型在图像像素坐标系下的一组人体骨骼点坐标，并对所述人体骨骼点坐标进行合法性判断；

S2：对通过合法性判断的各个所述人体骨骼点坐标进行坐标转换，将图像像素坐标系转换到以0点为原点的直角坐标系，分别计算各个所述人体骨骼点坐标到0点的矢量，以及所述矢量与直角坐标系x轴正方向形成的骨骼点夹角；

S3：设置各个骨骼点的优先度，按优先度依次取一个骨骼点与候选姿态集中所有姿态模型的对应骨骼点计算累计差值，并输出所述累计差值，在所述待测姿态模型的所有骨骼点均计算完成后进入步骤S4；

其中，所述累计差值为所述步骤S2中所述骨骼点夹角的差值绝对值，所述候选姿态集初始为预设的人体姿态标准库；

S4：计算累计误差，并在所述候选姿态集中寻找累计误差最小的姿态模型，输出姿态模型序号并以及累计误差；所述累计误差为所述待测姿态模型在一个候选姿态集中的姿态模型中各个骨骼点累计差值之和。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球运动员运动姿态评估方法，其特征在于：所述待测姿态模型的人体骨骼点坐标包括13个点坐标，分别为neck点、Rshoulder点、Relbow点、Rwrist点、Lshoulder点、Leblow点、Lwrist点、Rhip点、Rknee点、Rankle点、Lhip点、Lknee点以及Rankle点，并依序标号为0-12，其中neck点为0点。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球运动员运动姿态评估方法，其特征在于：所述步骤S1中所述合法性判断包括以下步骤：

S11：判断输入的待测姿态模型中人体骨骼点坐标是否符合13点人体骨骼点坐标，若不符合，则需重新输入坐标；

S12：判断输入的待测姿态模型中人体骨骼点坐标中0点是否为(0，0)，若为(0，0)，则需重新输入坐标。

4.根据权利要求2所述的一种羽毛球运动员运动姿态评估方法，其特征在于：所述步骤S3包括以下步骤：

S31：设置各个骨骼点的优先度；

S32：按优先度依次选取所述待测姿态模型的一个骨骼点；

S33：计算该骨骼点的所述骨骼点夹角与候选姿态集中各个姿态模型的对应骨骼点的所述骨骼点夹角的累计差值；

S34：依次将各个姿态模型的所述累计差值与对应预设误差相比较；

当所述累计差值小于等于所述预设误差时，记录对应的姿态模型序号；当所述累计差值大于所述预设误差时，则从所述候选姿态集中删除对应姿态模型序号的姿态模型；在比较完所述候选姿态集中所有姿态模型后，进入步骤S35；

S35：判断所述待测姿态模型的所有骨骼点夹角是否均完成计算，若未完成计算，进入步骤S33；若完成步骤，进入步骤S4。

5.根据权利要求4所述的一种羽毛球运动员运动姿态评估方法一种羽毛球运动员运动姿态评估方法，其特征在于：所述步骤S34后还包括以下步骤：

判断所述候选姿态集是否为空，若所述候选姿态集为空，则输出此时计算的骨骼点名称，以及上个骨骼点计算时候选姿态集内的姿态模型序号，并进入步骤S4，若所述候选姿态集不为空，则继续进行所述步骤S35。

6.根据权利要求5所述的一种羽毛球运动员运动姿态评估方法，其特征在于：所述骨骼点的优先度从高到低排序为neck点、Rshoulder点、Relbow点、Lwrist点、Rhip点、Rknee点、Rankle点、Lhip点、Lknee点、Rankle点、Rwrist点、Lshoulder点以及Leblow点，对应序号排序为1、2、3、7、8、9、10、11、12、4、5、6，优先度高的骨骼点优先参与计算。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛球运动员运动姿态评估方法，其特征在于：在计算中忽略优先度较低的所述Rwrist点、所述Lshoulder点以及所述Leblow点。