[发明专利]一种海带单绳自动采收分切一体设备

说明书

本发明涉及一种海带单绳自动采收分切一体设备，沿X向设置一自动钩绳装置，自动钩绳装置包括首尾相连呈一环状的导轨，一组钩绳传动组件限位在导轨上；钩绳传动组件包括沿Y向设置的传动导杆，传动导杆上设有可沿其滑动的滑块，滑块通过钩杆安装块与钩杆相连；钩杆安装块上固定设置立导轮，立导轮限位于自动钩绳装置上沿导轨方向设置的导向槽内，导向槽在Y向上具有不同的深浅设置，立导轮滚动过程中，在导向槽的限位下，带动滑块及与滑块一体固定的钩杆沿Y向作伸缩动作；主体支架在X向方向上的两个不同位置，分别沿Y向各设置一个输送机组件。本设备使用灵活，适应性更强，避免双绳采收分切对两侧上架同步的高要求，对筏架的规范化要求低。

技术领域

本发明涉及一种海带采收设备，具体来说，是一种海带单绳自动采收分切一体设备。

背景技术

中国是世界上最大的藻类养殖国家，产业模式单一，作业方式粗放，一直沿用的还是传统人工制作的交错筏式平养模式，一直以来海带筏架的搭建、挂苗和采收都是通过人工完成，绳子材料、粗细、长短和捆扎方式都不一致，导致筏架制作标准化程度低，这也增加了机械化种植和采收的难度。

现有技术海带种植采用双绳种植，即苗绳两端连接在一对平行的绠绳之间。这种方式使得相应的采收设备不够灵活，适应性较差，筏架采收时，两侧上架同步性要求高，筏架的规范化要求很高。

具体来说，现有技术中，海带采收设备分为三种：

第一种为链驱动式海带收割设备。该设备借助养殖筏架的绠绳和浮球拉动采收船前进实现海带上船采收，因为浮球受力破裂以及两侧绠绳松紧不一，导致采收船无法实现连续采收；

第二种为船载吊车吊采海带，虽然减少劳动强度但效率低，采收效率不及人工采收；

第三种为双绳采收分切一体船，需要提前布绳和两侧同步上架，受筏架尺寸影响很大。

发明内容

本发明的目的是提供一种海带单绳自动采收分切一体设备，实现海带的单绳种植和采收，相比现有技术的双绳同步采收分切技术，更加灵活，适应性更强，避免双绳采收分切对两侧上架同步的高要求，对筏架的规范化要求低；此外，与链驱动式海带收割设备相比，本单绳采收设备不需要借助筏架采收，不会对筏架造成破坏，采收更加稳定，并可以实现采收和分切分选的联合收割功能。

本发明采取以下技术方案：

一种海带单绳自动采收分切一体设备，包括主体支架，主体支架长度方向为X向、宽度方向为Y向、竖直方向为Z向；沿所述X向，设置一自动钩绳装置3，所述自动钩绳装置包括首尾相连呈一环状的导轨，一组钩绳传动组件14限位在所述导轨上并可沿所述导轨滑动；所述钩绳传动组件14包括沿Y向设置的传动导杆31，所述传动导杆31上设有可沿其滑动的滑块33，所述滑块33通过钩杆安装块28与钩杆30相连，所述钩杆30沿Y向伸出钩绳传动组件14的主体部位；所述钩杆安装块28上固定设置立导轮29，所述立导轮29限位于自动钩绳装置3上沿所述导轨方向设置的导向槽内，所述导向槽在Y向上具有不同的深浅设置，所述立导轮29滚动过程中，在导向槽的限位下，带动滑块33及与滑块一体固定的钩杆30沿Y向作伸缩动作；所述主体支架在X向方向上的两个不同位置，分别沿Y向各设置一个输送机组件8，位于后侧的输送机组件上方，固定一上切刀组件4，所述上切刀组件4与海带根梢的部位对应；位于前侧的输送机组件8上方，固定一下切刀组件5；所述下切刀组件5与海带中部的位置对应。

优选的，还包括单臂可拆绳绞车组件1，所述单臂可拆绳绞车组件1设于整个设备最后侧的低位，用于将海带拖拽上船和苗绳回收，其上设有拆卸盘9和液压绞车11，苗绳缠绕收集完成后，通过拆下拆卸盘9能够将成捆苗绳拖出，回收再利用。

优选的，还包括星形轮组件2，所述星形轮组件2设于主体支架后侧的高位，用于完成苗绳导向作用，将完成切割的苗绳导入单臂可拆绳绞车1。