[发明专利]一种可跨越窗框的玻璃清洁机器人

说明书

一种可跨越窗框的玻璃清洁机器人，一种可跨越窗框的玻璃清洁机器人，包括随动架，所述随动架前端面上下对称滑动设有横支撑架，所述横支撑架中设置有伸缩支架腔，所述伸缩支架腔中左右对称安装有伸缩支架；本发明结构简单，使用简便，在清洁时，对边角均可以进行请理，在当清洁完成整块玻璃以后，就会通过移动部件进行移动到下一块玻璃，在移动时，若遇见窗框，可以予以对相应的窗框进行清理，再进行改变移动状态，安全的移动至下一块玻璃。

技术领域

本发明涉及高楼清理技术领域，具体为一种可跨越窗框的玻璃清洁机器人。

背景技术

高楼层玻璃清理是一项很重要的工作，在现有清理领域中主要还是人工进行清理，人工清理不仅危险而且费用高，于是出现很多关于高楼清理的机器，但是现有的技术中主要还存在大量的问题，例如窗框和死角无法清理，无法安全跨越窗框并且清理窗框等，针对以上缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可跨越窗框的玻璃清洁机器人，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可跨越窗框的玻璃清洁机器人，包括随动架，所述随动架前端面上下对称滑动设有横支撑架，所述横支撑架中设置有伸缩支架腔，所述伸缩支架腔中左右对称安装有伸缩支架，所述伸缩支架腔两端设有伸缩架齿轮，所述伸缩架齿轮与所述伸缩支架靠近齿轮侧齿条啮合，所述伸缩支架外端设置有开口槽，所述开口槽中转动安装有液压杆，所述液压杆外端铰接安装有吸盘转向架，所述吸盘转向架通过转动销转动在所述开口槽中，所述吸盘转向架一端固定设置有吸盘行动架，所述吸盘行动架内固定安装有移动齿条，所述移动齿条左侧啮合安装有吸盘齿轮，所述吸盘行动架中滑动设有，所述吸盘齿轮下侧与所述滑动块转动连接，所述吸盘行动架下方安装有吸盘支撑架，所述吸盘支撑架 内部安转有电机，所述电机与所述吸盘齿轮通过在动力轴连接，所诉电机左侧安装有信号接收器，所述吸盘支撑架下方设置有吸盘伸缩缸，所述吸盘伸缩缸下方通过液压杆连接有吸盘，所述随动架中设置有随动架腔，所述随动架腔中设有双轴电机，所述双轴电机上下侧动力连接有传动轴，所述随动架中上下对称设有齿轮腔传动轴，所述传动轴上下端分别延伸至上下所述齿轮腔中，所述传动轴末端连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上端啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮前侧端面固定连接有主动传动齿轮，所述齿轮腔中设有与所述主动传动齿轮啮合的从动传动齿轮，所述从动传动齿轮前侧端面固定连接有横行齿轮，所述齿轮腔前端面中设有前后贯穿的安装孔，所述横支撑架滑动安装在所述安装孔中，所述齿轮腔中设有与所述横支撑架固定连接的随动架齿条，所述随动架齿条与所述横行齿轮啮合，所述随动架上设有可上下运动的玻璃清洁机构。

进一步地，所述玻璃清洁机构包括安装在所述随动架右后方的玻璃清理箱，所述玻璃清理箱可沿所述随动架上下运动，所述玻璃清理箱上侧安装有喷水口，所述玻璃清理箱左侧安装有清理电机，所述清理电机右侧转动连接有初檫滚轮，所述初檫滚轮下侧安装有刮水板，所述玻璃清理箱右方设置有排水腔，所述玻璃清理箱下方设置有废水收集箱，所述排水腔与所述废水收集箱之间连通。

进一步地，所述玻璃清理箱左侧安装有转动电机，所述转动电机上端通过动力轴连接有齿轮，所述齿轮与所述随动后侧通过扇形齿轮转动连接。

进一步地，所述刮水板下方安装有二次滚轮，所述清理电机右侧安装有皮带轮，所述皮带轮可带动所述初檫滚轮、所述二次滚轮同步转动。

进一步地，所述随动架腔中竖立设有丝杠，所述传动轴与所述丝杠平行设置，所述丝杠上端固定设有丝杠电机，所述丝杠上安装有螺母，所述螺母与所述玻璃清理箱固定连接。

进一步地，所述吸盘中设有清理盘，所述清理盘在所述吸盘吸附在玻璃上时对玻璃进行擦拭清洁。