[发明专利]一种可清洁水池侧壁的装置

权利要求书

1.一种可清洁水池侧壁的装置，包括上端盖，其特征在于：所述上端盖上侧设有换向机构，所述换向机构中设有转向腔，所述上端盖上端面设有摆动腔，所述摆动腔中设有摆动电机，所述摆动电机的轴上设有摆动齿轮，所述上端盖位于所述摆动齿轮前侧设有通孔，所述通孔中转动设有摆动轴，所述摆动轴上端面固定设有摆动大齿轮，所述摆动大齿轮与所述摆动齿轮啮合，所述摆动轴后侧设有缓冲板，所述缓冲板中上下对称设有两个缓冲槽，所述缓冲槽中滑动设有滑动块，所述滑动块与所述缓冲槽之间连接有缓冲弹簧，所述滑动块后端转动设有被动杆，所述被动杆外侧设有齿，所述上端盖上端位于所述摆动腔前侧设有动力腔，所述动力腔中设有动力电机，所述动力电机的轴固定连接动力齿轮，所述上端盖位于所述动力腔后侧设有动力通孔，所述动力通孔中转动设有动力轴，所述动力轴上端设有齿，所述动力轴上端与所述动力齿轮啮合，所述上端盖左右对称转动设有两个主动轴，所述主动轴侧面设有齿，所述两个主动轴和被动杆外侧啮合连接有柔性链条，所述柔性链条外侧固定设有清洁毛刷，所述毛刷围成了三角柱体状，所述主动轴中部设有皮带位，所述皮带位与所述动力轴中部之间设有皮带，所述主动轴下段转动设有中间板，所述中间板上端面转动连接所述动力轴，所述中间板设有两个螺纹通孔，所述螺纹通孔中设有螺杆，所述螺杆下方设有行走装置，所述行走装置可控制小车前进和转向，并实现对地面的清洁，所述行走装置上端设有升降电机，所述升降电机的轴固定连接中间齿轮，所述中间齿轮上端轴与所述中间板转动连接，所述螺杆中间设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述中间齿轮啮合，所述升降电机通过两个对称的螺杆带动中间板上下运动；

所述行走装置包括位于所述中间齿轮下侧的行走壳体，所述行走壳体下端面设有清洁机构，所述清洁机构可实现对地面的撒水清洁，所述行走壳体下端面设有转向孔，所述转向孔中设有滚动机构，所述滚动机构可提供装置前进的动力，所述行走壳体上端面设有转向机构，所述转向机构可提供转向。

2.根据权利要求1所述的一种可清洁水池侧壁的装置，其特征在于：所述转向机构包含所述转向轴通过所述转向孔上端面固定设有的皮带轮，所述行走壳体上端面中心转动设有中心齿轮，所述行走壳体位于所述中心齿轮周围转动设有三个从动齿轮，所述从动齿轮与所述中心齿轮啮合，所述从动齿轮固定设有皮带轮，所述皮带轮与所述从动齿轮皮带连接，所述行走壳体上端面设有方向齿轮，所述方向齿轮与所述中心齿轮啮合，所述方向齿轮上侧固定设有方向杆，所述转向腔下壁设有通孔，所述通孔中通过所述方向杆，所述方向杆上侧设有锥齿，所述转向腔右上方设有方向盘孔，所述方向盘孔中设有方向盘轴，所述方向盘轴下侧设有锥齿，所述方向盘轴与所述方向杆齿轮啮合连接，所述方向盘轴上侧固定设有方向盘。

3.根据权利要求1所述的一种可清洁水池侧壁的装置，其特征在于：所述滚动机构包含所述转向孔中转动设有的转向轴，所述转向轴底部设有滚轮腔，所述滚轮腔中转动设有滚轮，所述滚轮轴向固定设有齿轮，所述转向轴位于滚轮腔上侧设有电机腔，所述电机腔中设有电机，所述电机的轴固定设有电机齿轮，所述电机齿轮与所述齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可清洁水池侧壁的装置，其特征在于：所述清洁机构包含设置于行走壳体底部的清洁腔，所述清洁腔上侧壁体中设有清洁通孔，所述清洁通孔中转动设有清洁柱，所述行走壳体位于所述清洁柱顶部固定设有清洁电机，所述清洁柱外侧固定设有底部清洁扇片，所述清洁柱位于所述底部清洁扇片上侧固定设有出水装置，所述出水装置上设有孔，所述行走壳体位于清洁腔上侧设有储水腔，所述储水腔管道连通所述出水装置，所述储水腔侧壁设有侧壁出水开关，所述侧壁出水开关固定设有撒水头，所述储水腔侧壁设有进水口。