[发明专利]一种高精度小型化双轴旋转双向锁紧定位装置

权利要求书

1.一种高精度小型化双轴旋转双向锁紧定位装置，其特征在于，包括基座(1)、外框转系(2)、内框转系(3)、以及双向锁紧升降机构(4)；其中，基座(1)为所属装置的基础框架；双向锁紧升降机构(4)安装在基座(1)上，通过双向锁紧升降机构的升降部件的升降实施待锁紧组件(5)的锁紧、脱开操作，通过力学传递实现内框转系(3)和外框转系(2)由自由状态到设定位置锁紧状态之间的转换；外框转系(2)的转轴与双向锁紧升降机构(4)的锁紧轴垂直且安装在基座(1)上，双向锁紧升降机构(4)脱开状态下，外框转系(2)相对于基座(1)只有一个围绕外框转系(2)转轴的旋转自由度；内框转系(3)转轴与外框转系(2)转轴垂直且安装在外框转系(2)上，在双向锁紧升降机构(4)脱开状态下，内框转系(3)相对于外框转系(2)只有一个围绕内框转系(3)转轴的旋转自由度；待锁紧组件(5)安装在内框转系(3)上，在双向锁紧升降机构(4)锁紧状态下，待锁紧组件(5)、内框转系(3)和外框转系(2)的所有自由度得到限制，实施锁紧定位；

外框转系(2)包括旋转模块Ⅰ(201)、监测模块Ⅰ(202)和外轴转框(203)，旋转模块Ⅰ(201)为外轴转框(203)的转动提供动力，监测模块Ⅰ(202)实时监测反馈外轴转框(203)的位置信息，外轴转框(203)负载内框转系(3)；

外框转系(2)通过旋转模块Ⅰ(201)和监测模块Ⅰ(202)安装在基座(1)上，旋转模块Ⅰ(201)和监测模块Ⅰ(202)均带有外框转系(2)的转轴，旋转模块Ⅰ(201)和监测模块Ⅰ(202)分别安装在外轴转框(203)的两端，转轴插入外轴转框(203)中，使旋转模块Ⅰ(201)、监测模块Ⅰ(202)和外轴转框(203)转动连接；

旋转模块Ⅰ(201)包括主动轴角接触球轴承Ⅰ(2011)、旋转模块安装座Ⅰ(2012)和转轴模块Ⅰ(2013)；

旋转模块安装座Ⅰ(2012)为带有柱状轴承支撑件的壳体结构，与基座(1)固连；主动轴角接触球轴承Ⅰ(2011)和转轴模块Ⅰ(2013)依次安装在旋转模块安装座Ⅰ(2012)内部，且主动轴角接触球轴承Ⅰ(2011)的内圈与旋转模块安装座Ⅰ(2012)的柱状轴承支撑件配合安装，外圈与转轴模块Ⅰ(2013)具有的轴承孔配合安装；转轴模块Ⅰ(2013)只绕旋外框转系(2)转轴一个自由度旋转，转轴模块Ⅰ(2013)与外轴转框(203)固连且带动外轴转框(203)转动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，监测模块Ⅰ(202)包括从动轴角接触球轴承Ⅰ(2021)、监测模块安装座Ⅰ(2022)和信息模块Ⅰ(2023)；

监测模块安装座Ⅰ(2022)为带有柱状轴承支撑件的壳体结构，与基座(1)固连；从动轴角接触球轴承Ⅰ(2021)和信息模块Ⅰ(2023)依次安装在监测模块安装座Ⅰ(2022)内部，且从动轴角接触球轴承Ⅰ(2021)内圈与监测模块安装座Ⅰ(2022)的柱状轴承支撑件配合安装，外圈与信息模块Ⅰ(2023)具有的轴承孔配合安装；信息模块Ⅰ(2023)只绕旋外框转系(2)转轴一个自由度旋转，信息模块Ⅰ(2023)与外轴转框(203)固连且实时监测反馈外轴转框(203)的位置信息。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，主动轴角接触球轴承Ⅰ(2011)的内圈与旋转模块安装座Ⅰ(2012)的柱状轴承支撑件过盈配合，外圈与转轴模块Ⅰ(2013)具有的轴承孔过盈配合。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，从动轴角接触球轴承Ⅰ(2021)内圈与监测模块安装座Ⅰ(2022)的柱状轴承支撑件过盈配合，外圈与信息模块Ⅰ(2023)具有的轴承孔过盈配合。