[发明专利]铺粉式3D打印设备出光动态控制方法及装置

权利要求书

1.铺粉式3D打印设备出光动态控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

根据打印任务，确定每一铺粉层需铺粉长度；

根据每一铺粉层的所述铺粉长度，确定该铺粉层的出光安全点；其中，所述出光安全点距离铺粉轴初始位置的长度为所述铺粉长度；

当所述铺粉轴运动至所述出光安全点时，进行出光操作。

2.根据权利要求1所述铺粉式3D打印设备出光动态控制方法，其特征在于：所述“所述铺粉轴运动至所述出光安全点”为：

根据所述铺粉长度与所述铺粉轴的运动速度，确定所述铺粉轴运动至所述出光安全点的达到时间；

在所述铺粉轴从所述初始位置开始铺粉时，开始计时；

当所述计时超出所述达到时间时，进行所述出光操作。

3.根据权利要求2所述铺粉式3D打印设备出光动态控制方法，其特征在于：

所述铺粉轴的所述运动速度分为恒加速度阶段、匀速阶段。

4.根据权利要求1-3任一所述铺粉式3D打印设备出光动态控制方法，其特征在于：所述“所述铺粉轴运动至所述出光安全点”为：

监测所述铺粉轴的实时位置，当所述铺粉轴运动至所述出光安全点时，进行所述出光操作。

5.铺粉式3D打印设备出光动态控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

计算单元，用于根据打印任务，确定每一铺粉层需铺粉长度；并根据每一铺粉层的所述铺粉长度，确定该铺粉层的出光安全点；其中，所述出光安全点距离铺粉轴初始位置的长度为所述铺粉长度

监测单元，用于监测所述铺粉轴运动至所述出光安全点，发送出光信号至出光控制单元；

所述出光控制单元，用于当接收到所述出光信号时，控制出光。

6.根据权利要求5所述铺粉式3D打印设备出光动态控制装置，其特征在于：

所述计算单元还用于根据所述铺粉长度与所述铺粉轴的运动速度，确定所述铺粉轴运动至所述出光安全点的达到时间。

7.根据权利要求6所述铺粉式3D打印设备出光动态控制装置，其特征在于：

所述监测单元用于计时，在所述铺粉轴从所述初始位置开始铺粉时，开始计时；

当所述监测单元的所述计时超出所述达到时间时，发送所述出光信号至所述出光控制单元。

8.根据权利要求6所述铺粉式3D打印设备出光动态控制装置，其特征在于：

所述铺粉轴的所述运动速度分为恒加速度阶段、匀速阶段。

9.根据权利要求5所述铺粉式3D打印设备出光动态控制装置，其特征在于：

所述监测单元用于监测所述铺粉轴的实时位置，当所述铺粉轴的所述实时位置为所述出光安全点时，发送所述出光信号至所述出光控制单元。