[发明专利]一种采矿、尾矿综合利用设备组及自动化控制系统

权利要求书

1.一种采矿、尾矿综合利用设备组，其特征在于，包括采矿设备组和尾矿综合利用设备组；

所述采矿设备组包括安装在主矿井（100）顶部的提升机构（110），所述主矿井（100）的下部连通有若干个开采巷道（120），每个所述的巷道（120）内铺设有轨道（130），还包括行走于轨道（130）上的运输机车（140），所述的轨道（130）的外侧面设有行走机构（150），所述行走机构（150）的上设有安装杆（160），所述安装杆（160）的上部设有通信分基站（170），所述通信分基站（170）上设有与其通信连接的摄像头（180）；

所述尾矿综合利用设备组包括磁选机组（1000）、过滤机组（2000）、浓缩和回填机组（3000）和脱水传送机组（4000）；

所述磁选机组（1000）包括中磁磁选机（1100）和弱磁磁选机（1200），中磁磁选机（1100）尾矿进入浓缩和回填机组（3000），中磁磁选机（1100）的精矿自流至弱磁磁选机（1200），弱磁磁选机（1200）的精矿为低品位铁精矿，进入弱磁精矿泵池（1300）；

所述过滤机组（2000）至少包括2台用于过滤粉料的过滤机，过滤机的进料端与弱磁磁选机（1200）的尾矿出口连通；

所述浓缩和回填机组（3000）包括旋流器（3200）、膏体浓缩机（3100）和膏体搅拌填充机（3300），所述旋流器（3200）设置在膏体浓缩机（3100）的顶部，所述膏体浓缩机（3100）的底部连通膏体搅拌填充机（3300）；

所述脱水传送机组（4000）包括多个脱水振动筛（4100），脱水振动筛（4100）的底部通过管道连通至旋流器给矿泵池（5003），脱水振动筛（4100）的前部设有第一渣料传送带组（4300）；所述提升机构（110）包括提升电机（111）、以及提升电机（111）带动的绞盘（112），所述绞盘（112）上设有提升钢丝绳（113），所述的提升钢丝绳（113）上设有用于提升矿石的箕斗，所述的行走机构（150）包括行走电机（151），所述轨道（130）的外侧上、下均设有齿条（152），所述行走电机（151）的输出轴上设有与齿条（152）配合的齿轮（153），所述轨道（130）的外侧还设有对电机进行限位的限位结构（154）；

所述中磁磁选机（1100）的进料口通过第一管道（5000）与选矿主厂房的尾矿槽连通，中磁磁选机（1100）的尾矿槽通过第二管道（5001）连通至旋流器给矿泵池（5003），中磁磁选机（1100）的出料口通过第三管道（5004）与弱磁磁选机（1200）的进料口连通，中磁磁选机（1100）的精矿通过第三管道（5004）自流至弱磁磁选机（1200）的进料口，弱磁磁选机（1200）的精矿槽通过第四管道（5005）连通弱磁精矿泵池（1300）；

所述过滤机组（2000）包括两台盘式过滤机（2100），盘式过滤机（2100）的进料口通过第五管道（5006）与弱磁磁选机（1200）的尾矿槽连通，弱磁磁选机（1200）的尾矿通过第五管道（5006）进入到盘式过滤机（2100），所述盘式过滤机（2100）的下部设有第二渣料传送带组（4400）；

所述旋流器（3200）的进料口通过第六管道（5007）以及渣浆泵（5014）与旋流器给矿泵池（5003）连通，旋流器（3200）溢流通过管体（3105）自流进入膏体浓缩机（3100）进行膏体浓缩，所述膏体浓缩机（3100）的膏体出口（3128）通过第七管道（5008）与膏体搅拌填充机（3300）的进料口连接，膏体浓缩机（3100）的吸水槽（3121）通过排水管（3122）第八管道（5009）连通循环水槽，旋流器（3200）的底部通过第九管道（5010）和第十管道（5011）分别连通膏体搅拌填充机（3300）的进料口和分矿箱（5012），所述分矿箱（5012）通过第十一管道（5013）连通至脱水振动筛（4100）的进料端；

所述脱水传送机组（4000）包括4个脱水振动筛（4100），脱水振动筛（4100）的底部通过第十二管道（5015）连通至旋流器给矿泵池（5003），脱水振动筛（4100）的前部设有第一渣料传送带组（4300）；所述的限位结构（154）包括连接部（1541）和限位部（1542），所述连接部（1541）一端与轨道（130）外侧壁连接，所述连接部（1541）的另一端连接限位部（1542），所述限位部（1542）上设有限位槽（1543），所述限位槽（1543）内卡接行走电机（151）外壳的凸起（1544），所述行走电机（151）的外壳末端连接安装杆（160）；所述连接部（1541）的下侧设有密封板（1545），所述密封板（1545）、行走电机（151）外壳、轨道（130）外侧壁以及连接壁外侧壁组成电机线缆腔体（190），所述行走电机（151）为伺服电机，所述伺服电机的控制信号由控制中心（210）经总基站（200）和通信分基站（170）传入；所述膏体浓缩机（3100）包括机体（3115），所述机体（3115）的顶部设有安装架（3116），所述安装架（3116）上安装有动力机构（3117）及进料混合仓（3132），所述动力机构（3117）的动力轴穿过进料混合仓（3132）的动力轴穿过腔（3103）后延伸至机体（3115）内，所述机体（3115）内部分为上料段（3120）、第一锥体段（3123）和第二锥体段（3126），所述第一锥体段（3123）内设有与动力轴连接的第一耙架（3124），所述第二锥体段（3126）内设有与动力轴连接的第二耙架（3127），所述第一锥体段（3123）的内侧壁设有若干耙齿（3125），所述第一锥体段（3123）的锥角角度大于第二锥体段（3126）的锥体角度，所述第二锥体段（3126）的底部设有膏体出口（3128），所述膏体出口（3128）连接第七管道（5008），所述上料段（3120）的内侧壁上设有吸水槽（3121），吸水槽（3121）的排水管（3122）连接第八管道（5009）；所述安装杆（160）包括横向连接部（161）和竖向安装部（162），所述横向连接部（161）一端与行走电机（151）的壳体末端连接，横向连接部（161）的另一端与竖向安装部（162）连接，所述竖向安装部（162）的上部设置有通信分基站（170）以及摄像头（180）；所述进料混合仓（3132）包括仓体（3101），仓体（3101）上设有固定连接部（3102），固定连接部（3102）与安装架（3116）固定连接，所述的仓体（3101）中部设有动力轴穿过腔（3103），所述仓体（3101）的上部设有进料扰流部（3104），仓体（3101）的顶部设有辅料分散部（3107），所述进料扰流部（3104）的下部连接分流板（3110），所述仓体（3101）的内部设有混料扰流部（3111），仓体（3101）的中上部设有若干个出料口（3112），所述出料口（3112）的位置高度高于分流板（3110）的最低端。