[发明专利]一种磁铁点胶效果检测设备

权利要求书

1.一种磁铁点胶效果检测设备，其特征在于：包括机座，所述机座设有料盘上料机构、拉力测试机构、不良磁铁排除机构、不良品替换机构和下料机构，所述下料机构包括良品下料机构和不良品下料机构，所述料盘上料机构、测试机构、不良品替换机构和良品下料机构底部设有用于输送料盘的输送机构和用于将料盘送入对应机构的顶升机构。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁点胶效果检测设备，其特征在于：所述拉力测试机构包括测试机架、检测工位、测试组件和分离组件，所述测试机架上设有Z轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述测试组件连接所述Z轴驱动装置，所述Y轴驱动装置连接所述Z轴驱动装置，所述检测工位设置在所述测试机架之间，所述分离组件架设在所述检测工位上方。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁点胶效果检测设备，其特征在于：所述拉力测试机构包括第一拉力测试机构和第二拉力测试机构，所述测试组件包括测试治具、安装在所述测试治具上的拉力传感器和连接所述拉力传感器的检测吸头。

4.根据权利要求3所述的一种磁铁点胶效果检测设备，其特征在于：所述分离组件包括安装座、限位板和调节气缸，所述限位板上设有供所述检测吸头插入的限位孔，所述安装座设置在所述检测工位两侧，所述限位板滑动装接在所述安装座上，所述调节气缸连接所述限位板。

5.根据权利要求3所述的一种磁铁点胶效果检测设备，其特征在于：所述不良磁铁排除机构设置在所述检测工位后方，所述不良磁铁排除机构包括固定板、刮板、第一气缸、第二气缸和铁棒，所述刮板设置在所述固定板下方，所述刮板与所述第一气缸连接，所述第二气缸连接所述第一气缸，所述固定板上设有供检测吸头插入的通孔，所述刮板上设有与所述通孔对应的凹槽，所述铁棒架设在所述固定板后端。

6.根据权利要求1所述的一种磁铁点胶效果检测设备，其特征在于：所述不良品替换机构包括替换机架、备用良品工位和替换工位，所述备用良品工位底部设有备用盘上料组件，所述替换机架上设有替换组件，所述替换组件包括三轴驱动装置和夹持组件，所述三轴驱动装置通过所述替换机架架设在所述替换工位和所述备用良品工位之上，所述夹持组件设置在所述三轴驱动装置上。

7.根据权利要求6所述的一种磁铁点胶效果检测设备，其特征在于：所述三轴驱动装置包括X轴气缸、Y轴气缸、第一Z轴气缸和第二Z轴气缸，所述X轴气缸连接所述Y轴气缸，所述第一Z轴气缸和第二Z轴气缸均连接所述X轴气缸，所述夹持组件包括用于夹持备用良品的第一夹爪和用于夹持不良品的第二夹爪，所述第一夹爪与所述第一Z轴气缸的驱动端固定连接，所述第二夹爪与所述第二Z轴气缸的驱动端固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种磁铁点胶效果检测设备，其特征在于：所述备用盘上料组件包括托盘、用于带动所述托盘打开和关闭的无杆气缸、用于带动所述托盘上下移动的滑台气缸、用于转运备用盘的移送装置和将备用盘送入替换工位的提升装置，所述托盘设置在所述移送装置之间。

9.根据权利要求8所述的一种磁铁点胶效果检测设备，其特征在于：所述不良品下料组件包括接料板、传动组件、不良品收纳槽和用于抬升不良品料盘的抬升组件，所述接料板滑动装接在所述备用良品工位和所述不良品收纳槽底部，所述接料板连接所述传动组件，所述抬升组件设置在所述移送装置两侧。

10.根据权利要求1所述的一种磁铁点胶效果检测设备，其特征在于：所述输送机构为中空皮带输送机，所述顶升组件设有固定架、用于承托料盘的顶板和用于驱动所述顶板的行程气缸，所述顶板与所述行程气缸的驱动端固定连接，所述行程气缸安装在所述固定架内，所述固定架固定安装在所述输送机构底部。