[发明专利]一种智能换刀用油压自动打刀机构

说明书

本发明公开了一种智能换刀用油压自动打刀机构，该种智能换刀用油压自动打刀机构包括机架、设置于机架上的换刀机械手，与换刀机械手对接设置且固定于机架上的转盘式刀库，机架底部横向设置有打刀机构，打刀机构作用于换刀机械手。通过上述方式，本发明结构简单且功能完善，增加油压自动打刀，保留了原有打机构同时增压油压打刀可以选用与自动机械手臂换刀，节约劳动力，保证工作人员安全，节省机台运行时间提高了产能和效益。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种智能换刀用油压自动打刀机构。

背景技术

在机械制造领域中，一个零件的加工需要多道工序配合完成，需要不同种类以及不同尺寸刀具完成，所以需要换刀，现有技术机械式换刀，普遍满足24道工序，多余工序需人为去更换刀具，人工换刀效率低，且工作人员安全存在隐患，此外原有机械打刀机构无法使用自动机械手臂换刀，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种智能换刀用油压自动打刀机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种智能换刀用油压自动打刀机构，结构相当简单且功能完善，增加油压自动打刀，节约劳动力，保证工作人员安全，节省机台运行时间提高了产能和效益。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能换刀用油压自动打刀机构，该种智能换刀用油压自动打刀机构包括机架、设置于机架上的换刀机械手，与换刀机械手对接设置且固定于机架上的转盘式刀库，机架底部横向设置有打刀机构，打刀机构作用于换刀机械手。

优选的是，所述打刀机构包括线性滑轨、推板、增压器、薄型油压缸、打刀臂、打刀轴承、打刀楔块和复位拉簧，两线性滑轨设置于机架上，线性滑轨的滑块上安装有推板，机架上还安装有增压器和薄型油压缸，增压器外接充气设备，增压器作用于薄型油压缸，薄型油压缸的伸缩杆与推板固定，所述薄型油压缸和推板上部通过拉簧连接，所述打刀臂中部通过轴承座活动插装于换刀机械手的主轴机座上，打刀臂伸出端与换刀机械手的主轴活动连接，打刀臂另一端插装有打刀轴承，换刀机械手上还设置有与打刀轴承配合使用的打刀楔块，所述打刀楔块上设置有与打刀轴承配合的斜面，打刀臂两端均通过复位拉簧与主轴机座连接。

优选的是，所述打刀机构还包括接近开关和感应片，两接近开关通过支架设置于机架上，推板上安装有套有接近开关配合使用的，接近开关的设置有效的定位打刀行程。

优选的是，所述换刀机械手包括升降模组、主轴机座、主轴电机和主轴，所述升降模组驱动主轴机座上下移动，主轴机座上安装有主轴电机，主轴电机驱动主轴转动，所述主轴底部装有自锁刀具卡盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

利用气转油增压器增压转接薄型油压缸推动推板退刀，保留了原有打机构同时增压油压打刀可以选用与自动机械手臂换刀；

采用薄型油压缸节省占用空间；

增加接近开关方便打刀行程定位；

拉簧的设置，在增压器与薄型油压出回位现异常时，可及时复位；

使用线性滑轨做导引提高设备与机械效能。

附图说明

图1为一种智能换刀用油压自动打刀机构的结构示意图。

图2为一种智能换刀用油压自动打刀机构的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。