[发明专利]一种基于传感监测的独立线性化辅助调节式双驱平衡车

权利要求书

1.一种基于传感监测的独立线性化辅助调节式双驱平衡车，包括平衡车体(1)，所述平衡车体(1)的底部设置有第一边侧轮(2)和第二边侧轮(3)，所述平衡车体(1)内固定安装有第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5)，所述平衡车体(1)内设置有主处理控制器(6)，所述平衡车体(1)内设置有用于同步调控第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5)的伺服驱动控制器(7)，所述第一驱动装置(4)与第一边侧轮(2)之间、第二驱动装置(5)与第二边侧轮(3)之间配合装设有动力齿轮(47)、中位传动齿轮(28)、车轮驱动齿轮(49)，所述平衡车体(1)上侧部位设有独立的第一侧压力传感机构(R)、第二侧压力传感机构(L)，其特征在于：

所述平衡车体(1)内固定安装有对侧设置的第一微驱动力装置(8)和第二微驱动力装置(10)；

所述平衡车体(1)内固定安装有与第一微驱动力装置(8)驱动配合的第一液压上源管(12)；

所述平衡车体(1)内固定安装有与第二微驱动力装置(10)驱动配合的第二液压上源管(13)；

所述平衡车体(1)内固定安装有内部主体安装框板(16)，内部主体安装框板(16)内部安装有调节液压管体(19)；

所述调节液压管体(19)内包括有独立的第一驱动液压管(20)、第二驱动液压管(25)；

所述调节液压管体(19)与第一液压上源管(12)、第二液压上源管(13)独立配合连接；

所述内部主体安装框板(16)上活动设置有与调节液压管体(19)驱动配合的主推导杆(33)；

所述主推导杆(33)的外端侧设有端侧移动块(40)，端侧移动块(40)上活动装设有带有阻尼转环(52)的第三活动导杆(43)；

所述中位传动齿轮(28)的一侧配合连接有与阻尼转环(52)相配合的中位内侧框体(50)；

所述平衡车体(1)内固定安装有阻值安装基体(53)，阻值安装基体(53)上活动安装有与端侧移动块(40)相配合的第四滑动导杆(55)；

所述平衡车体(1)内固定安装有位置检测设备(34)。

2.根据权利要求1所述的一种基于传感监测的独立线性化辅助调节式双驱平衡车，其特征在于：

所述第一驱动液压管(20)与第一液压上源管(12)通过液压连管相连；

所述第二驱动液压管(25)与第二液压上源管(13)通过液压连管相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于传感监测的独立线性化辅助调节式双驱平衡车，其特征在于：

所述第一微驱动力装置(8)的输出侧连接有与第一液压上源管(12)相配合的第一微驱导杆(9)；

所述第一微驱导杆(9)的端侧设有位于第一液压上源管(12)内部的第一微驱内活塞(14)；

所述第二微驱动力装置(10)的输出侧连接有与第二液压上源管(13)相配合的第二微驱导杆(11)；

所述第二微驱导杆(11)的端侧设有位于第二液压上源管(13)内部的第二微驱内活塞(15)。