[发明专利]一种支承件布设装置及其聚油装置

说明书

本发明提供了一种支承件布设装置及其聚油装置，支承件布设装置包括模板、负压吸附机构、往复推送机构；所述模板上间隔设置有多个定位孔；所述往复推送机构设在所述模板上方，包括：推送轨道、第一推送单元和第二推送单元；第一推送单元包括第一驱动机构和第一推板；第二推送单元包括第二驱动机构和第二推板；第一推板和第二推板间隔设置，第一推板和第二推板分别在所述第一驱动机构和第二驱动机构的带动下沿所述推送轨道左右往复移动，用于迫使支承件在模板顶面上移动并滑入所述定位孔内；本发明中的支承件布设装置自动化程度高，能够自动实现支承件的安装工作，效率高，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。

技术领域

本发明涉及油田用压力分离处理设备技术领域，尤其是涉及一种支承件布设装置及其聚油装置。

背景技术

目前，国内老油田大多已进入特高含水开发期，随着水驱、聚驱、三元复合驱、稠油开采、气驱等开发工艺的采用，油田采出水具有水型多样、水性复杂，腐蚀性强的特点。

传统的油水分离处理设备中聚油装置基本为金属材质制作而成，耐腐蚀性能差，体积厚重，特别是聚结除油器，现有技术中波纹板厚度均为20mm以上，体积和重量都较大，除油器的水流通道横截面较小，从而导致污水处理效率以及聚油效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支承件布设装置及其聚油装置，以解决现有技术中存在的上述的至少一个技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种支承件布设装置，其包括：模板、负压吸附机构、往复推送机构；

所述模板上间隔设置有多个定位孔；

所述往复推送机构设在所述模板上方，包括：推送轨道、第一推送单元和第二推送单元；第一推送单元包括第一驱动机构和第一推板；第二推送单元包括第二驱动机构和第二推板；第一推板和第二推板间隔设置，第一推板和第二推板分别在所述第一驱动机构和第二驱动机构的带动下沿所述推送轨道左右往复移动，用于迫使支承件在模板顶面上移动并滑入所述定位孔内；

所述负压吸附机构包括：多轴驱动机构和基体；

所述基体包括：基板、以及竖立在所述基板上的柱状吸附嘴；

所述基体在多轴驱动机构的带动下，柱状吸附嘴自下方伸入所述定位孔内；柱状吸附嘴顶部设置有用于承接支承件的容纳槽，容纳槽与真空泵连接，用于利用负压吸附力吸附固定住所述支承件；

所述多轴驱动机构用于带动所述基体在空间内移动和翻转，用于将支承件从模板定位孔内转运到聚结分离波纹板的顶部的上插接槽内。

进一步地，所述基板中空设置，内部设置有与所述容纳槽连通的夹层；所述夹层通过管路与真空泵连接。

进一步地，还包括控制器，所述夹层或者所述管路上设置有用于检测所述夹层或管路内负压值的压力传感器（或称真空度传感器），所述多轴驱动机构、所述真空泵以及压力传感器与所述控制器连接；柱状吸附嘴伸入所述定位孔内，压力传感器检测到的所述负压值小于设定阈值时，控制器通过多轴驱动机构控制柱状吸附嘴向下退出所述定位孔，基板翻转、水平以及竖直移动后将支承件插装在所述上插接槽内。

当所有容纳槽内均承接了支承件之后，真空泵持续工作，夹层或管路内的负压值会逐渐降低到所述设定阈值；而当个别容纳槽内未承接支承件时，由于存在较大的气体泄漏，夹层内的负压值则大于设定阈值。设定阈值具体大小根据支承件的重量、容纳槽与夹层间的通路孔径等具体情况经实际验证后获得。

进一步地，所述多轴驱动机构包括：X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及翻转机构。