[发明专利]一种可变回转点的翻转系统及其使用方法

权利要求书

1.一种可变回转点的翻转系统，其特征在于，包括驱动器(1)、转接梁(2)、阻尼器(3)、三角件(4)、连杆(5)和支撑杆(6)，所述驱动器(1)的中部与固定设置的第一支耳(11)铰接，驱动器(1)的上端、转接梁(2)的右端和阻尼器(3)的左端通过铰接轴(7)相互铰接；所述三角件(4)的第一角点与固定设置的第二支耳(41)铰接，三角件(4)的第二角点设有可伸缩的定位销轴(42)，定位销轴(42)处于固定设置的弧形滑槽(43)中，弧形滑槽(43)设有销轴定位孔(44)，三角件(4)的第三角点与连杆(5)的右端铰接，连杆(5)的中部与支撑杆(6)的上端铰接，支撑杆(6)的下端与固定设置的第三支耳(61)铰接；所述三角件(4)、连杆(5)和支撑杆(6)组成四连杆机构；安装使用时，所述转接梁(2)的左端和连杆(5)的左端通过第一转轴(8)与货物(100)的左端铰接，所述阻尼器(3)的右端通过第二转轴(9)与货物(100)的下侧中部铰接，货物(100)的右端通过锁舌搭在固定设置的支撑面上。

2.根据权利要求1所述的一种可变回转点的翻转系统，其特征在于，所述由三角件(4)、连杆(5)和支撑杆(6)组成的四连杆机构设有两组，两组四连杆机构对应设置在驱动器(1)、转接梁(2)和阻尼器(3)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种可变回转点的翻转系统，其特征在于，所述连杆(5)包括连为一体的左段杆(51)和右段杆(52)，左段杆(51)和右段杆(52)之间设有朝向支撑杆(6)的夹角。

4.根据权利要求3所述的一种可变回转点的翻转系统，其特征在于，所述支撑杆(6)与连杆(5)的铰接位置处于左段杆(51)和右段杆(52)的连接处。

5.根据权利要求2所述的一种可变回转点的翻转系统，其特征在于，所述驱动器(1)为油缸、气缸或电动缸，所述驱动器(1)的中部是指油缸、气缸或电动缸的缸体，所述驱动器(1)的上端是指油缸、气缸或电动缸的活塞杆上端。

6.根据权利要求2所述的一种可变回转点的翻转系统，其特征在于，所述三角件(4)由三个边杆通过焊接构成。

7.根据权利要求2所述的一种可变回转点的翻转系统，其特征在于，所述定位销轴(42)设有两个，两个定位销轴(42)同轴对称安装在三角件(4)上设置的销轴套中，两个定位销轴(42)之间设有压簧。

8.一种权利要求1所述可变回转点的翻转系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、使货物(100)的左端通过第一转轴(8)与转接梁(2)的左端和连杆(5)的左端铰接，使货物(100)的下侧中部通过第二转轴(9)与阻尼器(3)的右端铰接，并使货物(100)的右端通过锁舌搭在固定设置的支撑面上；

二、举升：通过驱动器(1)驱动转接梁(2)、阻尼器(3)和货物(100)升高，直至三角件(4)的定位销轴(42)卡入弧形滑槽(43)的销轴定位孔(44)中；

三、起竖：通过驱动器(1)驱动转接梁(2)、阻尼器(3)和货物(100)绕第一转轴(8)旋转，直至货物(100)的质心越过第一转轴(8)所在的铅垂面；

四、翻转：货物(100)在重力作用下继续绕第一转轴(8)旋转，直至阻尼器(3)伸展到最大行程。

9.根据权利要求8所述的一种可变回转点的翻转系统的使用方法，其特征在于，在步骤一和步骤二中，所述阻尼器(3)处于压缩到位状态。