[发明专利]一种柔性仿生式阶梯型纸盒包装纸的贴合装置及方法

说明书

本发明公开了一种柔性仿生式阶梯型纸盒包装纸的贴合装置及方法，属于包装机械领域。对于阶梯型纸盒宽、窄边的阶梯侧面、阶梯上表面、侧表面、顶面、内壁以及宽边左右侧纸翼的贴合，都对应安排了单独零件专门负责，而每个零件的工作原理和运行方向都最大程度模仿了人手的操作动作；并且装置动力源仅仅是宽、窄边导杆气缸对宽、窄边推板的竖直推拉，其它零件都是通过与宽、窄边推板的接触而被间接带动，结构巧妙，运行控制十分方便，先贴宽边后贴窄边，高效可逆，互不干涉；气动驱动的选用最贴近人手力度，柔性仿生，贴合效果最好。本发明对于不同规格、材料的阶梯型纸盒，只需更换调整部分零件即可重复利用，适应性强，成本低。

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种柔性仿生式阶梯型纸盒包装纸的贴合装置及方法。

背景技术

如今用于包装的主要材料有纸、塑料、玻璃和金属。其中纸的材料成本低廉、制作方便、轻便难碎、易自行降解、不会造成环境污染问题，所以是目前最具有发展前景的绿色包装材料。近几年来，作为改革开放催生成长的新兴独立工业门类，包装工业已发展成为国民经济基础性战略性支柱产业，2016年我国包装工业总产值已超过1.9万亿元。在包装行业中彩盒又占有相当大的比重。随着全球经济的整体回暖，经济发展带来的消费增长迅猛，作为承载商品的彩盒包装，其市场发展自然呈持续性增长。我国近年以平均每年18％、广东地区近20％的增长率领跑亚洲彩盒包装行业。目前，彩盒广泛应用于电子产品、食品、医药和日化等诸多领域，且需求还在不断扩大。

阶梯型纸盒在各种包装盒中占很大比例。不同于其他直面纸盒，它在底部设置有一块长宽均大于上方直面纸盒长宽的底板来形成阶梯，以使纸盒安放更稳定。而表面的彩色包装纸也必须要从底面向上将底板阶梯一起粘贴包裹。这种结构的特殊性给自动贴纸工艺和装备带来了挑战，需要增加阶梯面纸的折、压工艺，不仅增加了工艺流程、劳动强度和自动化实现的难度，而且容易造成纸盒变形、脱胶、黏口歪斜等缺陷。

目前，国内大部分包装印刷工厂拥有的印刷机、胶印机、裁切机、全自动高速糊盒机、圆辊贴面机、气动贴标机、滚轮抚压机等印刷包装设备，对于一般的纸盒贴纸完全没有问题。但是对于阶梯型纸盒，只有无盖式方形硬纸板纸盒的粘贴成型、类十字型外包装贴纸的裁切上胶、阶梯底板的粘贴等工序拥有专门的自动化设备。而最后的贴纸工序没有任何专门设备，只能依靠人工。为了达到与之前工序流水线的效率同步，工厂不得不在最后贴纸工序安排大量的手工劳动者，所付成本可想而知。

发明内容

发明目的：本发明目的是提供一种柔性仿生式阶梯型纸盒包装纸的贴合装置及方法，解决了目前的阶梯型纸盒包装贴纸工序没有任何专门设备，只能依靠人工，成本极高的问题；本发明装置结构合理、贴纸效果好、工作效率高，不仅能提高工厂生产效率，为工厂节约大量的成本；而且对于国内不断发展的包装行业以及包装机械行业，一定能填补一块市场空缺，带动新的增长点。

技术方案：本发明一种柔性仿生式阶梯型纸盒包装纸的贴合装置，包括阶梯型纸盒，还包括辅助组件、宽边仿生贴纸机构和窄边仿生贴纸机构；

所述辅助组件包括定位气缸立柱和底座，所述定位气缸立柱的底端通过定位气缸盖板固定连接有四组定位导杆气缸，四组定位导杆气缸中的两组相对设置的定位导杆气缸的导杆前端固定安装有宽边定位板，另外两组相对设置的定位导杆气缸的导杆前端固定安装有窄边定位板，所述宽边定位板和窄边定位板均与阶梯型纸盒的内侧壁相抵，所述四组定位导杆气缸的底部固定安装有定位气缸托板，所述定位气缸托板的底端面按压阶梯型纸盒的底板内表面，将其固定在底座的上表面；

所述底座上通过螺栓固定安装有宽边导杆气缸和窄边导杆气缸，所述宽边导杆气缸的导杆前端通过螺栓固定安装有宽边连接板，所述宽边连接板的两顶端分别固定连接有宽边推板，两组宽边推板相对设置；所述窄边导杆气缸的导杆前端通过螺栓固定安装有窄边连接板，所述窄边连接板的两端分别固定连接有窄边推板，两组窄边推板相对设置；