[发明专利]一种蔬菜摘叶装置

权利要求书

1.一种蔬菜摘叶装置，包括传送带(10)，其特征在于，还包括设置在传送带(10)输出端的平台(6)，平台(6)上方设置有圆周转动的第二链条(7)，第二链条(7)上设置有钳持部件(8)，平台(6)上设置有摘叶部件(13)，平台(6)上设置有轨道，轨道一端设置有为丫字型的开口导轨(29)，另一端的下方设置有茎秆收集筐(15)，摘叶部件(13)的下方设置有叶子收集筐(14)，所述的摘叶部件(13)包括第一摘叶部和第二摘叶部，平台(6)包括两个并列的平台部，第一摘叶部和第二摘叶部别镜像对称设置在两个平台部上，第一摘叶部包括设置在平台部上的第一轴承(2401)，一端穿过第一轴承(2401)且设置有滚轴装置的倒拱门状光滑圆轴(25)，滚轴装置和第一轴承(2401)之间还设置有套设在倒拱门状光滑圆轴(25)端部的第一摘叶弹簧(23d)，倒拱门状光滑圆轴(25)的另一端延伸至平台部下方且设置有摘叶装置。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜摘叶装置，其特征在于，所述的钳持部件(8)包括固定板(21)、设置在固定板(21)上的合页钳(20)、设置在固定板(21)上的V型板(16)。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜摘叶装置，其特征在于，所述的合页钳(20)底端与固定板(21)之间焊接有支片(22)，合页钳(20)的两个夹片之间设置有张力弹簧(19)，合页钳(20)的两个夹片内侧设置有橡胶片(17)，合页钳(20)的两个夹片外侧设置有导辊(18)。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜摘叶装置，其特征在于，所述的平台部底部通过连接柱连接有第二轴承(2402)，倒拱门状光滑圆轴(25)设置有摘叶装置的一端穿过第二轴承(2402)，摘叶装置与第二轴承(2402)之间设置有套设在倒拱门状光滑圆轴(25)端部的第二摘叶弹簧(26d)。

5.根据权利要求4所述的一种蔬菜摘叶装置，其特征在于，所述的滚轴装置包括与倒拱门状光滑圆轴(25)一端固定连接的让位套管(23a)，让位套管(23a)通过短轴(23b)连接有滚动轴承(23c)，第一摘叶弹簧(23d)设置在让位套管(23a)和第一轴承(2401)之间；所述的摘叶装置包括与倒拱门状光滑圆轴(25)另一端固定连接的套管(26a)，套管(26a)上固定有摘叶夹(26)，摘叶夹(26)上设置有摘叶橡胶(26c)，第二摘叶弹簧(26d)设置在套管(26a)和第二轴承(2402)之间。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜摘叶装置，其特征在于，所述的轨道包括固定方钢(30a)和滑动方钢(30b)，固定方钢(30a)固定在平台(6)的内侧，滑动方钢(30b)通过弹簧(31)与平台(6)的内侧连接。

7.根据权利要求6所述的一种蔬菜摘叶装置，其特征在于，所述的滑动方钢(30b)通过限位块限制滑动方钢(30b)在上下方向和在滑动方钢(30b)的延伸方向的位移。