[发明专利]一种控制弹道顶点高度的闭路制导方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种控制弹道顶点高度的闭路制导方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取当前位置点的位置参数、目标位置点的位置参数以及当前位置点到目标位置点的飞行时间以及目标弹道顶点高度；利用预先设置的第一迭代函数进行迭代计算，得到最高点约束条件的当前点弹道倾角；利用预先设置的第二迭代函数进行迭代计算，得到满足迭代截止条件的制导参数；利用计算得到的制导参数进行制导控制。通过实施该方法，将弹道顶点高度引入闭路制导中，直接约束弹道顶点高度，无需进行弹道倾角与弹道顶点高度的转换，简化了计算过程，由于弹道顶点高度可以实时修正直至满足最高点约束条件，因此可以准确的控制顶点高度，保证了制导参数的精准性。

技术领域

本发明涉及闭路制导控制技术领域，具体涉及一种控制弹道顶点高度的闭路制导方法、装置及设备。

背景技术

传统的闭路制导一般采用控制再入参考点（落点）的弹道倾角的方式进行闭路制导控制，然而对于弹道高度有要求的飞行试验或火箭回收，通过控制再入参考点（落点）的弹道倾角的方法不能直接约束弹道远地点高度，需要完成再入参考点（落点）的弹道倾角到弹道远地点高度的转换，且计算过程复杂。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的闭路制导控制方法不能直接约束弹道远地点高度的缺陷，从而提供一种控制弹道顶点高度的闭路制导方法、装置及设备。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种控制弹道顶点高度的闭路制导方法，包括：获取当前位置点的位置参数、目标位置点的位置参数以及所述当前位置点到所述目标位置点的飞行时间以及目标弹道顶点高度；利用预先设置的第一迭代函数基于当前位置点的位置参数、目标位置点的位置参数以及所述当前位置点到所述目标位置点的飞行时间进行迭代计算，得到满足最高点约束条件的当前点弹道倾角，其中，所述最高点约束条件为计算得到的弹道顶点高度与所述目标弹道顶点高度相等；利用预先设置的第二迭代函数基于当前位置点的位置参数、目标位置点的位置参数、所述当前位置点到所述目标位置点的飞行时间以及多个所述满足最高点约束条件的当前点弹道倾角进行迭代计算，得到满足迭代截止条件的制导参数；利用计算得到的制导参数进行制导控制。

结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述第一迭代函数为所述第二迭代函数的子函数，所述制导参数包括转移轨道焦距，所述转移轨道焦距由所述第一迭代函数计算得到，所述迭代截止条件为当次迭代计算得到的转移轨道焦距与前一次迭代计算得到的转移轨道焦距的差值小于预设值。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，所述当前位置点的位置参数包括所述当前位置点的地心距、地心纬度和地理经度，所述目标位置点的位置参数包括所述目标位置点的地心距、地心纬度和地理经度，其中，所述利用预先设置的第一迭代函数基于当前位置点的位置参数、目标位置点的位置参数以及所述当前位置点到所述目标位置点的飞行时间进行迭代计算包括：利用所述当前位置点的地心纬度和地理经度以及所述目标位置点的地心纬度和地理经度计算得到所述当前位置点地心矢量与所述目标位置点地心矢量的夹角；利用所述当前位置点的地心距、所述目标位置点的地心距、所述夹角以及给定弹道倾角计算得到转移轨道焦距；利用所述当前位置点的地心距、所述给定弹道倾角和转移轨道焦距计算得到转移轨道偏心率；利用所述转移轨道焦距和所述转移轨道偏心率计算得到弹道顶点高度；判断计算得到的弹道顶点高度与所述目标弹道顶点高度是否相等；当计算得到的弹道顶点高度与所述目标弹道顶点高度相等时，将所述给定弹道倾角作为所述满足最高点约束条件的当前点弹道倾角。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面的第三实施方式中，所述利用所述当前位置点的地心距、所述给定弹道倾角和转移轨道焦距计算得到转移轨道偏心率，包括：根据所述给定弹道倾角以及所述转移轨道焦距，确定第一中间变量；根据所述第一中间变量以及所述转移轨道焦距，确定转移轨道偏心率。