[发明专利]一种单自由度旋转实现二维光学扫描的方法

权利要求书

1.一种单自由度旋转实现二维光学扫描的方法，其特征在于，包含光学发射单元和光学传输/反射单元；

所述光学发射单元和光学传输/反射单元沿光线传播路径依次排列；

所述光学发射单元，用于发出光束；

所述发射单元和光学传输/反射单元的相对位置固定。

2.根据权利要求1所述的二维光学扫描方法，其特征在于，所述光学发射单元包括发光二极管、激光二极管、激光器，所述激光器包括半导体激光器、单波长光纤激光器或多波长光纤激光器。

3.根据权利要求1所述的二维光学扫描方法，其特征在于，所述激光发射单元包括发射透镜；

所述发射透镜可以准直由光源产生的出射光的光学倍率，以减小所述出射光的发散度。

4.根据权利要求1所述的二维光学扫描方法，其特征在于，所述光学传输/反射单元为多面反射镜；

所述多面反射镜拥有N个分布在旋转轴周围的反射面，且其每个反射面和旋转轴的相对角度都不相同，可以绕着固定的轴旋转。

5.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达基于权利要求1-4中所述的二维光学扫描方法实现。

6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，包含激光发射单元、激光传输单元和激光接收单元。

7.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述激光发射单元为点光源、线光源或者面光源。

8.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述激光传输单元包括分光镜；

所述分光镜可使来自激光发射单元的出射光部分地通过，而将周围环境中的一个或多个对象反射的反射光沿接收路径部分地反射后朝向激光接收单元引导。

9.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述激光接收单元包括激光检测器；

所述激光检测器可以将接收到的反射光转换为电信号，从而获得该光束所经过的距离信息。

所述激光检测器包括硅或者铟镓砷雪崩光电二极管(APD)，或者任何能将所接收的光信号转换成电信号的光学传感器；

所述雪崩光电二极管可以为单个二极管，也可以为线阵或面阵。

10.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述激光接收单元包括接收透镜；

所述接受透镜可以聚焦来自外界对象的反射光。

11.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述激光传输单元中，所述出射光的发射路径和所述反射光的接收路径至少部分地重合。