[发明专利]一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构

权利要求书

1.一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构，其特征在于：

所述升降采摘种植机构包括有种植固定机构、对接机构；

所述对接机构包括有一个对接头（8），所述对接头（8）内设置有一个第一电机（901）驱动的控制转头（902）；

所述种植固定机构包括有定位模块（7）、锁紧头（701）、卡接头（713），所述定位模块（7）上设置有种植盘（702），所述锁紧头（701）在所所述定位模块（7）上伸缩滑动，所述锁紧头（701）伸缩滑动后压紧在种植槽（2）内，所述卡接头（713）控制所述锁紧头（701）伸缩滑动；

所述定位模块（7）上固定连接有一个模块连接杆（10），所述模块连接杆（10）的端部设置有一个连接头（11），所述卡接头（713）在所述连接头（11）上转动，所述对接机构与所述连接头（11）相对应卡接后，所述控制转头（902）驱动所述卡接头（713）转动。

2.根据权利要求1所述一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构，其特征在于：所述种植固定机构还包括有顶压轴（710）、连接滑头（711）、控制转盘（705）；

所述顶压轴（710）的一端连接在所述锁紧头（701）上，所述连接滑头（711）垂直固定连接在所述顶压轴（710）的另一端，所述定位模块（7）内设置有一个模块内槽（703），所述种植固定机构还包括有一个在所述定位模块（7）内转动的控制转轴（704），所述控制转盘（705）连接在所述控制转轴（704）上，且所述控制转盘（705）在所述模块内槽（703）内自转，所述控制转盘（705）控制所述连接滑头（711）间断伸缩滑动，所述卡接头（713）固定连接在所述控制转轴（704）上。

3.根据权利要求2所述一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构，其特征在于：所述定位模块（7）内设置有与所述顶压轴（710）相对应的弹压内腔（707），所述顶压轴（710）上设置有在所述弹压内腔（707）内滑动的顶压盘（708），所述弹压内腔（707）内设置有弹压所述顶压盘（708）的第一弹簧（709）。

4.根据权利要求2所述一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构，其特征在于：所述控制转盘（705）上设置有一个呈凹形设置有凹槽，凹槽内设置有多个呈弧形设置的控制滑槽（706），所述连接滑头（711）分别在所述控制滑槽（706）内滑动。

5.根据权利要求1所述一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构，其特征在于：所述对接头（8）上设置有一个呈方形设置的对接槽（801），所述连接头（11）呈方形设置且与对接槽（801）相对应卡接，所述对接机构还包括有在所述对接头内摆动的锁止杆（803），所述连接头（11）上设置有与所述锁止杆（803）相对应的锁止槽（1001）。

6.根据权利要求5所述一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构，其特征在于：所述对接槽（801的四个端面上分别包括有一个设置在所述对接头（8）上的对接头内槽（802），所述对接内槽（802）内分别设置有一个第三转轴（804），所述锁止杆（803）分别在所述第三转轴（804）上转动，所述锁止杆（803）的端部分别设置有一个连接轴（808），所述所述连接轴（808）上分别设置有一个转动的顶压杆（807），所述顶压杆（807）上分别设置有一个顶压滑块（805），所述对接头（8）内分别设置有电机驱动的顶压凸轮（809），所述顶压凸轮（806）分别顶压在所述顶压滑块（805）上，所述对接头（8）内还设置有弹压所述顶压滑块（805）的第二弹簧（809）。

7.根据权利要求1所述一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构，其特征在于：所述对接头（8）内设置有一个第一电机（901），所述第一电机（901）驱动所述控制转头（902）转动，所述控制转头（902）上设置有一个呈方形设置的对接槽（903），所述卡接头（713与所述对接槽（903）相对应呈方形设置，所述卡接头（713）卡接在所述对接槽（903）内。

8.一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置，其特征在于，包括如权利要求1—7任一项所述的一种医疗中药材铁皮石斛生态种植装置的采摘种植机构。