[发明专利]一种立体车库中车辆横向转载接驳机构及接驳方法

权利要求书

1.一种立体车库中车辆横向转载接驳机构，包括立体车架车位（1）和堆垛机升降载车轿箱（2），在立体车架车位（1）上设置有车位辊筒驱动轴（3），在堆垛机升降载车轿箱（2）上设置有轿厢辊筒驱动轴（8），轿厢辊筒驱动轴（8）与在堆垛机升降载车轿箱（2）上设置的汽车横移驱动电机（11）的输出轴连接在一起，在堆垛机升降载车轿箱（2）上，设置有V形摆臂驱动油缸（16），其特征在于，在车位辊筒驱动轴（3）的中部，分别设置有车位辊筒驱动左摩擦轮（6）和车位辊筒驱动右摩擦轮（7）；在轿厢辊筒驱动轴（8）的中部，设置有接驳驱动齿轮（22），在接驳驱动齿轮（22）左侧的轿厢辊筒驱动轴（8）上，设置有左V形摆臂支撑铰接轴承（20），在左V形摆臂支撑铰接轴承（20）上连接有左V形摆臂（18），在驱动齿轮（22）右侧的轿厢辊筒驱动轴（8）上，设置有右V形摆臂支撑铰接轴承（21），在右V形摆臂支撑铰接轴承（21）上，连接有右V形摆臂（19），在V形摆臂驱动油缸（16）的输出端上，连接有V形摆臂横向推杆（17），V形摆臂横向推杆（17）的左端与左V形摆臂（18）的内侧端铰接在一起，V形摆臂横向推杆（17）的右端与右V形摆臂（19）的内侧端铰接在一起，在左V形摆臂（18）的外侧端与右V形摆臂（19）的外侧端之间，活动穿接有接驳摩擦轮轴（23），在接驳摩擦轮轴（23）上设置有接驳摩擦轮驱动齿轮（24），在接驳摩擦轮驱动齿轮（24）与驱动齿轮（22）之间设置有中介传动齿轮（27），中介传动齿轮（27）是设置在左V形摆臂（18）与右V形摆臂（19）之间的中介传动齿轮轴上的，在接驳摩擦轮轴（23）的左端设置有左接驳摩擦轮（25），在接驳摩擦轮轴（23）的右端设置有右接驳摩擦轮（26），左接驳摩擦轮（25）与车位辊筒驱动左摩擦轮（6）摩擦连接在一起，右接驳摩擦轮（26）与车位辊筒驱动右摩擦轮（7）摩擦连接在一起；在堆垛机升降载车轿箱（2）上设置有V形摆臂位置调整驱动电机（12）和偏心轴座（13），在V形摆臂位置调整驱动电机（12）的输出轴上连接有偏心轴（14），偏心轴（14）设置在偏心轴座（13）上，V形摆臂驱动油缸（16）的油缸底座（15）连接在偏心轴（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库中车辆横向转载接驳机构，其特征在于，在车位辊筒驱动轴（3）的左端连接有车位左皮带辊筒，在车位左皮带辊筒上设置有车位左横移皮带，在车位辊筒驱动轴（3）的右端连接有车位右皮带辊筒，在车位右皮带辊筒上设置有车位右横移皮带；在轿厢辊筒驱动轴（8）的左端，连接有轿厢左皮带辊筒，在轿箱左皮带辊筒上设置有轿厢左横移皮带，在轿厢辊筒驱动轴（8）的右端，连接有轿厢右皮带辊筒，在轿箱右皮带辊筒上设置有轿厢右横移皮带。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库中车辆横向转载接驳机构，其特征在于，在车位辊筒驱动轴（3）的左端连接有车位左横移辊筒组（4），在车位辊筒驱动轴（3）的右端连接有车位右横移辊筒组（5）；在轿厢辊筒驱动轴（8）的左端连接有轿厢左横移辊筒组（9），在轿厢辊筒驱动轴（8）的右端连接有轿厢右横移辊筒组（10）。

4.如权利要求3所述的一种立体车库中车辆横向转载接驳机构的接驳方法，在堆垛机升降载车轿箱（2）中停泊有准备转载的汽车，在车库立体车架上设置有立体车架车位（1），其特征在于以下步骤：

当堆垛机升降载车轿箱（2）与立体车架车位（1）对齐后，控制V形摆臂驱动油缸（16）的输出轴缩回，左V形摆臂（18）的外侧端与右V形摆臂（19）的外侧端同时向下摆动，使左接驳摩擦轮（25）与车位辊筒驱动左摩擦轮（6）摩擦连接在一起，使右接驳摩擦轮（26）与车位辊筒驱动右摩擦轮（7）摩擦连接在一起；启动汽车横移驱动电机（11），轿厢辊筒驱动轴（8）带动轿厢左横移辊筒组（9）和轿厢右横移辊筒组（10）开始滚动，与此同时，轿厢辊筒驱动轴（8）上的驱动齿轮（22）通过中介传动齿轮（27）驱动接驳摩擦轮轴（23）也开始转动，接驳摩擦轮轴（23）带动左接驳摩擦轮（25）和右接驳摩擦轮（26）同步旋转，左接驳摩擦轮（25）和右接驳摩擦轮（26）又同步带动车位辊筒驱动左摩擦轮（6）和车位辊筒驱动右摩擦轮（7）同步旋转，车位辊筒驱动左摩擦轮（6）和车位辊筒驱动右摩擦轮（7）同步带动车位辊筒驱动轴（3）旋转，车位辊筒驱动轴（3）同步带动车位左横移辊筒组（4）和车位右横移辊筒组（5）转动，将停泊在轿厢左横移辊筒组（9）与轿厢右横移辊筒组（10）之间的汽车，转载停泊到立体车架车位（1）上的车位左横移辊筒组（4）与车位右横移辊筒组（5）之间；

当堆垛机升降载车轿箱（2）与立体车架车位（1）对齐后，控制V形摆臂驱动油缸（16）的输出轴缩回，左V形摆臂（18）的外侧端与右V形摆臂（19）的外侧端同步向下摆动，若左接驳摩擦轮（25）与车位辊筒驱动左摩擦轮（6），以及右接驳摩擦轮（26）与车位辊筒驱动右摩擦轮（7），摩擦接触不到位时，启动V形摆臂位置调整驱动电机（12），使偏心轴（14）旋转，通过调整V形摆臂驱动油缸（16）与车位辊筒驱动轴（3）之间的间距，使左接驳摩擦轮（25）与车位辊筒驱动左摩擦轮（6）摩擦连接在一起，使右接驳摩擦轮（26）与车位辊筒驱动右摩擦轮（7）摩擦连接在一起。